数字化转型背景下老年慢病患者就诊需求及其影响因素研究

目的:调查老年慢病患者的数字化就诊需求状况并分析影响因素,为各级医院制定更为合理有效的数字化就诊管理方案,满足患者就诊需求提供数据支撑。方法:2021~2022年采用自制的慢病老年人数字化就诊需求调查表对京津冀18所医院的630名住院老年慢病患者进行调查,数据进行SPSS 22.0的单因素t检验、方差分析和多因素回归分析,进行AMOS 26.0的结构方程分析。结果:老年慢病患者数字化就诊需求总评分为29.20±7.691,中高需求率在80%以上,其中在线预约挂号和获取电子版就诊档案的高需求率为36.8%和32.9%;单因素和多因素分析显示文化程度、婚姻、失能、经济收入能否支持数字化就医、子女对数字化就医支持、受他人对数字化就医评价影响、医院数字化平台功能等是慢病老年人数字化就诊需求的影响因素;结构方程模型的影响路径分析显示:子女就医支持照顾、医院数字化平台功能直接影响就诊需求,失能、受他人就医评价影响通过子女就医支持间接影响就诊需求,经济收入除直接效应外,也通过医院数字化平台功能间接影响就诊需求。结论:目前老年慢病患者数字化就诊需求较高,受个人、家庭和医院三方面因素影响,提示各级医院数字化就医服务管理和功能应考虑老年人的就医特征、家庭成员的正面宣传和医院数字化平台的持续性改进,以满足患者就诊需要,提升利用力度。

面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型及试验验证

基于火星表面土壤温度的昼夜周期性变化特性,建立了一种面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型,可根据表层不同深度的热电偶测温数据计算被测区域的热惯量,实现表面巡视探测过程中的热惯量在线反演。为验证模型正确性,在地面建立了火星表面热特性试验测试系统,通过对比被测模拟火星土壤的热惯量实际值与模型计算值,验证热惯量反演模型的精度。结果表明,与试验模拟火星土壤的热惯量数值相比,该模型对热惯量的反演误差小于6%,为在线反演火星表面不同土壤地形的热惯量,辅助识别地形可通过性提供了一种可行方法。

基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法

准确的地形分割有助于星球巡视器执行地形可通过性判断、自主路径规划等任务,从而保证巡视器探测任务的顺利进行.针对当前火星地形分割任务难度高、巡视器计算资源有限的问题,基于DeepLab-v3+网络结构提出一种轻量化的语义分割网络.该网络以MobileNetV2为骨干网络,利用密集连接的方式优化空洞空间金字塔池化(ASPP)模块,进一步扩大了空洞卷积的感受野;融入最新提出的坐标注意力机制(CA),增强了网络的特征提取能力.利用AI4Mars公开数据集对CA-DeepLab-v3+网络进行验证,表明算法在土壤、基岩、沙地和大岩石4种地形的召回率分别达到91%、92%、89%和75%.

基于热成像仪测温的热惯量模型及实验验证

为了研究地形热惯量的测量方法,本文采用理论分析方法建立了包括太阳辐射、大气辐射、地面辐射、内部热传导在内的地形表面传热模型,给出了求解热惯量的控制方程及边界条件,并利用傅里叶分析对含有热惯量的偏微分方程进行了数学求解,建立了基于热成像仪测温的热惯量理论模型。通过对比被测土壤的热惯量真值与模型测量值,对理论模型进行了实验验证,分析了模型的测量准确性,模型对五种地形材料的热惯量测量误差均小于10%,可以准确地反映地形热惯量的真值。

航天器故障诊断与容错控制技术综述

对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。

月球表面巡视探测自主局部避障规划

路径规划是月球表面巡视探测自主导航的重要功能,是提高地外天体表面探测效率和安全性的关键.国外已实现的地外天体表面自主路径规划方法以局部避障为主要目标,不考虑全局目标可达性和完备性,本文针对该问题,提出一种基于地形通过性定量评价和目标可达的综合自主局部避障规划方法,通过对稠密地形数据进行可通过性能的综合评价,并考虑与目标的方位和距离,规划出能够到达目标的避障安全路径.该方法已经成功应用于我国"玉兔号"和"玉兔二号"月球车的自主导航中.

月球表面巡视探测GNC技术

嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器,其制导、导航及控制(GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同.探测器实现月表巡视探测需要在地外天体表面确定自身位置、航向及姿态,识别周围地形环境并寻找安全路径,控制巡视器沿规划路径安全行驶等.本文针对嫦娥三号巡视器月面巡视对GNC系统的任务要求及工作性能,对月面自主导航定姿定位、协调运动控制、环境感知、路径规划、激光探测避障以及地面试验等重要技术环节进行了分析,研究月面制导、导航与控制特性并进行实验验证,进而对巡视器GNC技术进行了模拟仿真.

基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时 ,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关 ,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数 ,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息 ,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波 ,从而得到较精确的角速度信息 ,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。

地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米级提高到公里级以上,要求地外巡视探测器具有更强的地外环境适应能力和探测效率.决定地外巡视探测能力的关键因素之一是自主环境感知与操控能力,本文面向我国未来深空探测重大工程任务需求,对地外巡视探测无人系统的自主感知与操控技术发展现状及趋势进行总结分析.

眼部疾患社区高龄老年人孤独感及其影响因素

目的了解眼部疾患社区高龄老年人孤独感现状及其影响因素。方法选取唐山市10个社区卫生服务中心辖区居民中年龄≥75岁的412例眼疾老年人,采用面对面入户方式调查,进行孤独量表评测。结果眼疾高龄老年人孤独感平均得分(43.08±10.59)分。多因素Logistic回归分析显示,文化程度(β=-0.086)、与子女关系(β=0.182)、子女是否听取父母意见(β=-0.214)、能否积极面对生活(β=0.107)、与邻里交往频率(β=0.298)是唐山市眼疾高龄老年人孤独感的影响因素(P<0.05)。结论唐山市眼疾高龄老年人孤独感明显,提高对老年人各方面的关注对改善眼疾高龄老年人孤独感现状有重要意义。

新型冠状病毒肺炎疫情下防喷溅面罩在发热隔离病房气管切开患者中的应用

目的在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间,观察防喷溅面罩在发热隔离病房气管切开患者(使用吸氧面罩)中的应用效果。方法选取2019年12月-2020年3月在发热隔离病房使用吸氧面罩的气切患者13例,使用自制的防喷溅面罩防止患者从气切处通过飞沫、气溶胶喷溅污染周围环境及医务人员等,观察使用前后患者对环境的污染度、呼吸频率、血氧饱和度及痰液黏稠度的变化。结果气切患者使用防喷溅面罩后,对环境的污染度明显少于使用前,差异具有统计学意义(P<0.05),患者呼吸频率均保持在16~20次/min,血氧饱和度均维持在95%~100%,气道湿化效果满意。结论防喷溅面罩可减少气道分泌物对环境的污染,在COVID-19疫情期可以对患者本身和相关医护人员进行防护。此方法不仅在COVID-19疫情期间可以使用,也可作为其他通过呼吸道传播的感染性疾病(如甲流等)及日常工作的防护手段。

一种红外地球敏感器和陀螺的故障隔离方法

红外地球敏感和陀螺是卫星姿态控制系统中重要的测量部件。两者的测量变量通过卫星运动学方程相关,因此其测量输出互相冗余,可以用于故障检测。当红外地球敏感和陀螺的测量输出不满足运动学关系时,可以确定两者之一出现了故障,但不能确定究竟是陀螺还是红外出现故障。本文介绍了一种基于多观测器的故障诊断方法,可以隔离红外地球敏感器和陀螺的故障。

支持体系对高龄失能老人经济照顾需求的影响

目的了解高龄失能老年人的经济照顾需求状况,探讨家庭、社区、社会多元支持体系对其的影响。方法选取某市10个社区卫生服务中心辖区75岁及以上的老年人,进行入户调查,应用经济来源量表评测高龄失能老人的经济照顾需求。结果 1 664名高龄失能老人中非常需要经济照顾者占15. 87%,最需要提供的照护者为子女。多因素分析显示年龄、接受过国家或社会的生活救助、接受过志愿者提供服务、接受过居委会提供服务、子女提供帮助、其他家庭成员提供帮助、配偶提供帮助、兄弟姐妹提供帮助、文化程度等是高龄失能老年人经济照顾需求的显著影响因素,差异有统计学意义(P<0. 05)。结论高龄失能老年人经济照顾需求突出,家庭成员、社区、社会支持是高龄失能老年人经济照护的重要支柱,应构建高龄失能老人经济保障体系,完善相关制度与政策,提升整体照护水平,实现健康老龄化。

老龄化社会下我国终身教育发展体系的建构

当前,我国人口老龄化形势较为严峻,老龄人口比重的不断增加给社会经济、政治和文化等方面都带来较大影响,终身教育在获得发展机遇的同时也迎来挑战。老龄化社会和终身教育发展之间联系的纽带是老年教育,因此,基于我国终身教育发展的现状与主要不足,可通过"加强终身教育理论和实践研究,完善制度规范体系;积极推进终身教育发展的多样化形式;加强各类老年学校建设,提高终身教育覆盖率;科学设置课程体系,充实多样化的教学内容"等,积极推进我国终身教育发展体系的建构。

政府对混合使用开发的引导行为

混合使用开发能够实现的公共利益有:增加地方税收并节省公共部门成本、有利于公共交通运行、有利于城市公共设施开发等方面。我国政府城市引导行为可包括减轻税金、降低土地价格、提供基础设施、改进规划控制体系等方式。

基于直接冗余的轮控系统故障诊断及优化配置

闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响 ,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响 ,因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主要执行部件 ,由于不断作机械运动 ,难免发生故障 ,若不及时处理 ,会给飞行任务带来严重影响。文章介绍了一种基于直接冗余的飞轮故障检测与隔离方法 ,对于冗余配置轮控系统 ,每个飞轮的力矩控制信号是按照飞轮的配置结构对三轴所需控制力矩进行分配而得到的 ,因此当飞轮工作正常时 ,飞轮的输出 (转速变化率 )之间会存在一致性。一旦这种一致性被破坏 ,即说明某一个飞轮发生故障 ,就要对其进行隔离。这种方法不需要对每个飞轮的力矩控制信号进行积分 ,减小了计算量。仿真结果验证该方法能够实时检测渐变故障 ,且不受闭环系统故障传播的干扰。

对高职语言教学中外国文化教学现状的思考

从语言与文化的视角,对外国文化教学在语言教学中的必要性进行了分析,总结了外国文化教学在高职语言教学中的现状,并指出如何促进文化教学在高职语言教学中的渗透与融合,以促进高职语言教学和学生跨文化交际能力的培养。

面向地外天体表面智能感知与操控研究的多源数据集

未来的地外天体探测已展现出人工智能的广阔应用前景,探测器可主动感知环境、理解环境,发现高价值目标,进行可靠推理和有效决策,并通过高精度导航和操控实现任务目标.地外天体表面场景复杂,地形地貌和地质等物理化学特性均无法确知,面向地外天体表面探测的智能感知与操控研究缺少有效的学习训练和测试验证数据集.本文介绍了北京控制工程研究所智能无人系统实验室在地外复杂场景模拟场条件下建立的天衢1.0多源数据集,数据集包含多源环境感知数据、探测器自身状态数据以及场景精准外测数据,能够为地外探测智能感知与操控研究提供研究与验证数据,推动深空探测人工智能理论方法与技术应用研究.

公示语翻译的生态学视角审视

在公示语翻译过程中居于主导地位的译者,应了解公示语的功能特点和所展示信息的状态,准确把握公示语的语言风格,维持公示语翻译生态环境的平衡,从语言维、文化维和交际维3个层面做出最佳的适应性选择转换。

大学英语多模态视阈下学生多元识读能力探析

传统的识读教育已无法满足经济全球化和文化多元化的挑战,培养大学生的多元识读能力是大学英语教学的趋势。调查显示:学生普遍认同大学英语多模态课堂教学的作用,但对多元识读的认知程度较低;缺乏对各种符号模态在交流中所具备意义潜势的深入了解,学生组织多模态语篇信息时缺乏连贯性;利用多媒体技术,获取有效信息的能力有待提高。因此,大学英语多模态教学环境下,发挥教师的主导性和学生的主体性对于提高学生多元识读能力是十分必要的。