基于感应无线的焦炉机车自动走行与定位控制技术研究

针对焦炉生产工作环境恶劣而机车定位控制和走行联锁要求高的实际状况,提出了基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案。以感应无线技术为基础,提出了机车地址检测、数据通信以及过程控制的方法,探索机车定位控制原理和方案。研究并建立了焦炉四大机车与中控室间的数据交换系统,利用双差分天线接收技术和收发分离技术来抑制各种干扰,特别是变频干扰和同频干扰。研究同轨道多机车定位控制应用模式,构建多机车自动走行三维立体控制结构。最后对提出的方案进行评估,以满足对焦炉机车自动走行控制的要求。