电液复合制动系统轮缸压力开环控制

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。

液压制动力调节控制策略仿真分析

基于采用一体式制动主缸总成模块的新型电动汽车电液复合制动系统,在分析其结构和工作原理的基础上,基于AMESim/Matlab联合仿真平台,搭建了液压制动系统的模型。通过仿真实验分析了数学模型法、分段拟合法和数表插值法3种不同的液压制动力控制算法的原理,并对其控制效果进行比较和评价,验证了数表插值法在实现液压制动力精细调节上有较好的快速性和准确性。

电液复合制动系统控制器的开发与测试

为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求,基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器。控制器以双核MC9S12XDT512微处理器为核心,制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室台架试验结果表明数据采集实时性较强,通信频率为2MHz,满足实验要求;执行器驱动测试快速、平稳,可以迅速响应预设逻辑,为后续电液复合制动系统的可靠性分析及防抱死控制策略研究奠定基础。