水下机器人的应用及展望

水下机器人融合了人工智能、数据探测、数据融合以及各类通信系统,可被有效应用在复杂海洋环境中,高效完成各类军事或民用等任务。现有水下机器人在海事研究以及海水资源开发中的应用前景极为广阔,能够实现水下信息收集、精准打击物体、辅助非对称情报战等目标。由于水下机器人技术受各国家高度重视,在实际研发过程中投入了充足的人力及物力,因此还需要着重研究水下机器人的应用范围,明确水下机器人未来发展趋势。本文就针对此,首先分析水下机器人发展背景,提出水下机器人关键技术应用现状及未来发展趋势,明确水下机器人应用范围,以期为相关工作人员提供理论性帮助。

对高中物理力学学习技巧的研究

高中的物理知识比较复杂,试题中也常常以综合性的题目呈现,学生在解题的过程中会出现不知怎么下手的情况。但其实,当你真正了解物理知识,就会发现其实在物理学习的过程中,只要找到相应的学习技巧就可以轻松解决问题。本文以高中物理力学的学习技巧为例展开论述。

某水利枢纽尾水闸墩冻融破坏处理浅析

某水利枢纽尾水闸墩水位变化区混凝土出现不同程度的冻融破坏。笔者介绍了采用薄层水下不分散混凝土对尾水闸墩冻融破坏部位进行修复处理的相关施工工艺,提出了施工中的关键技术及难点,为同类工程施工提供了宝贵经验。

水下机器人技术在密云水库白河泄空隧洞水下探测中的应用

利用观察型水下机器人(ROV)对密云水库白河泄空隧洞闸门井前有压段进行全方位水下探测,掌握了隧洞洞壁混凝土、裂缝和洞内淤积等状况,用DGPS定位了水下洞口位置和洞线走向,摸清了隧洞有压段在水下运行情况,为以后隧洞运行、维修和加固提供了决策依据,提高了水库现代化管理水平,为大水深、路径长、运行久及情况复杂未知的水下建筑物(特别是隧洞)的探测提供新的思路。