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基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
1
作者
李晔
邢若琳
庞永杰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第10期146-150,共5页
研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地...
研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统。有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现。依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证。仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题。
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关键词
水下机器人
视景仿真
大地形管理
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职称材料
“梦思解码”与“隐喻指涉”下的国漫崛起——电影《深海》中的意识流叙事手法探析
2
作者
邢若琳
《现代艺术》
2024年第6期100-102,共3页
电影《深海》中的意识流叙事模式从主人公的潜意识出发,通过“凝缩”与“移置”的内在编排实现“梦思”的解码与隐喻的构筑,为个体意识具象化的呈现提供了全息化的载体,从而带给观众强烈的艺术震撼与心灵共鸣。意识流叙事手法以内心独白。
关键词
内心独白
心灵共鸣
意识流叙事
个体意识
具象化
梦思
解码
全息化
原文传递
“Plan C”一个接一个
3
作者
邢若琳
《大学生》
2023年第11期66-67,共2页
刚一入学,我就迫不及待地打开大一的课程表:“摄影”“剪辑”“影视创作实践”“经典作品仿拍”,我在西南大学读戏剧影视文学专业,从课表看,这可不只是传统意义上的“文学”专业呀,莫不是我有机会亲身体验影视创作,自己掌机拍电影?那可...
刚一入学,我就迫不及待地打开大一的课程表:“摄影”“剪辑”“影视创作实践”“经典作品仿拍”,我在西南大学读戏剧影视文学专业,从课表看,这可不只是传统意义上的“文学”专业呀,莫不是我有机会亲身体验影视创作,自己掌机拍电影?那可真是太酷啦!
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关键词
影视创作
亲身体验
戏剧影视文学专业
课程表
经典作品
原文传递
题名
基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
1
作者
李晔
邢若琳
庞永杰
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
中国船舶工业集团公司船舶系统工程部
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第10期146-150,共5页
基金
国家863计划重点项目(2008AA092301)
国家自然科学基金项目(50909025/E091002)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1003)
文摘
研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统。有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现。依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证。仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题。
关键词
水下机器人
视景仿真
大地形管理
Keywords
Autonomous underwater vehicle
Visual simulation
Large terrain manage
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“梦思解码”与“隐喻指涉”下的国漫崛起——电影《深海》中的意识流叙事手法探析
2
作者
邢若琳
机构
西南大学文学院
西南大学学工处主办校刊《热地》编辑部
出处
《现代艺术》
2024年第6期100-102,共3页
文摘
电影《深海》中的意识流叙事模式从主人公的潜意识出发,通过“凝缩”与“移置”的内在编排实现“梦思”的解码与隐喻的构筑,为个体意识具象化的呈现提供了全息化的载体,从而带给观众强烈的艺术震撼与心灵共鸣。意识流叙事手法以内心独白。
关键词
内心独白
心灵共鸣
意识流叙事
个体意识
具象化
梦思
解码
全息化
分类号
I20 [文学—中国文学]
原文传递
题名
“Plan C”一个接一个
3
作者
邢若琳
机构
西南大学
出处
《大学生》
2023年第11期66-67,共2页
文摘
刚一入学,我就迫不及待地打开大一的课程表:“摄影”“剪辑”“影视创作实践”“经典作品仿拍”,我在西南大学读戏剧影视文学专业,从课表看,这可不只是传统意义上的“文学”专业呀,莫不是我有机会亲身体验影视创作,自己掌机拍电影?那可真是太酷啦!
关键词
影视创作
亲身体验
戏剧影视文学专业
课程表
经典作品
分类号
I20 [文学—中国文学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
李晔
邢若琳
庞永杰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
2
“梦思解码”与“隐喻指涉”下的国漫崛起——电影《深海》中的意识流叙事手法探析
邢若琳
《现代艺术》
2024
0
原文传递
3
“Plan C”一个接一个
邢若琳
《大学生》
2023
0
原文传递
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