基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺数据处理方法

为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺组合数据处理方法。采用小波去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,自适应确定小波分解层数,提高了其信噪比。采用AR(auto-regressive,自回归)模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模,利用平均均方预测误差确定模型的最佳阶数,并与传统的一阶马尔可夫模型进行了比较。实验结果表明,该组合数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。

GPS/MEMS-INS组合导航系统设计

针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问题,提出自适应实时混合去噪算法;利用无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行信息融合,克服了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对非线性系统线性化会带来额外误差的缺点;利用多线程信息同步技术实现微机电惯性导航系统(MEMS inertial navigation system,MEMS-INS)和全球定位系统(global position system,GPS)的同步运行。基于以上关键技术和算法,设计了一种GPS/MEMS-INS组合导航系统,实验结果表明,该组合导航系统在静态及动态环境下均能够进行实时高精度地导航定位。

小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法

为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且与AR模型相比,FAR模型能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。

高校招生纠纷的可诉化及预防措施

高校招生自主权的法律性质、招生过程中高校的法律地位及招生过程中高校与学生的法律关系三方面的分析结果为高校招生纠纷可诉化提供了理论及现实依据。高校招生过程中可能被诉的教育纠纷主要存在于教育行政管理部门和高校两个层面,而产生纠纷的原因主要在于信息不对称,招生工作不透明;缺乏相关法律法规,监管力度不够;招生工作人员素质不高等。因此,完善招生立法、建立健全招生信息公开机制、高校重视《招生章程》的制定和实施、加大对违规违法行为的惩戒力度等是减少高校招生纠纷诉讼的有效途径。

专业评估体制:专业认证和同行评价双轨运行

专业质量的保障是高等教育质量提升的基础。通过分析英、美等世界高等教育发达国家的专业质量保障模式可以看出,外部行业协会介入的专业认证和同行学术评价的专业保障相结合模式对高等教育专业质量保障起了重大作用。我国的专业评估自20世纪80年代开始实施以来,在实践方面取得了重要成效,对我国高等教育质量的保障与提高起了重要作用,尤其是工程教育类专业认证的成功经验也为我国专业评估的改革开辟了道路。但是我国的专业评估体制仍存在许多问题,举步维艰。借鉴英、美的经验及我国工程教育专业认证实践成功的范例,应建立我国的专业认证与同行学术评价相结合双轨并存的专业评估制度。

高职院校与企业大学合作模式探讨

遵循高等教育的外部关系规律，高职院校主动适应经济社会发展，在社会参与的过程中变革发展是必由之路。相对于高职院校来说，企业大学在教学内容、师资队伍、教学方式等人才培养方面具有诸多优势和特点，但也存在一些问题。企业大学的存在和发展使传统的高职院校处于机遇与挑战并存的境地。探索高职院校与企业大学“一对多”的合作模式，对于高职院校的变革发展和企业大学战略目标的实现具有重要意义。

民国私立南开大学的成功对我国民办高校发展的启示

私立大学是民国高等教育体系的一个重要组成部分，南开大学作为民办私立的成功典范，可谓是中国近代教育史上的奇迹。其在校长精神、办学目的与教育理念、办学观、管理模式等方面都有鲜明特色。我国改革开放以来民办高校迅速发展，在发展速度、规模和层次上都取得了显著的成绩，但也存在着诸多问题。本文旨在通过民国私立南开大学与当代民办高校在校长、教师、办学理念与目的、教学、管理模式等方面的对比，总结出民国私立南开大学对现代民办大学提高办学质量的启示。

学校管理创新--将项目管理引入学校管理

学校管理创新是教育管理创新的一个重要组成部分。现实的学校科层制的专业分工管理模式给管理带来了许多便利，但也有许多弊端，因此，创新学校管理势在必行。项目管理作为企业管理的一种新的方式，已被广泛应用于许多领域，将项目管理引入学校管理作为学校管理创新的一种方式，对其进行探索具有重要意义。

国家大学生学习质量2013年度报告

本文以国家大学生学情调查(NCSS)2013年度数据为基础,对我国大学生学习质量进行分析。依据戴明'PDCA循环'质量管理框架,通过对与大学生学习质量有关的大学生学习目标、教师教学与大学生学习投入,以及大学生学习收获、学习满意度、心理健康状况和其他典型特点的分析,较为全面地展现了我国大学生的学习情况。在此基础上,提出促进我国大学生学习质量提升及高等教育质量提高的相关建议,如做好学生入学指导,关注学生学习收获,加强师生课外交流,关注不同年级学生状态,关注学生心理状况,重视大学生满意度情况,加强价值观引导等。