应用于无人船课程教学的水面航行器水样采集装置设计

资源开发导致水域污染问题日益严重,所以水质监测的重要性不言而喻。过去,水质监测以人力执行为主,不仅费时费力,还存在精度低、时效性差的问题,且部分水域人力无法涉及。本文设计出一种无人船,配合相应的水质检测装置和远程网络操作系统替代人力,并对无人船的结构框架和操作平台的设计进行了介绍。主要的软件设计是基于QT软件,可以实现实时显示传感器参数、视频传输、路径显示。通过模拟测试表明,该无人船及其操控平台,可以满足对水域水质检测监控的需求,同时提高了监测效率和降低了人力需求,也可以运用于诸如农业等相关领域,有力地提高了人们的生活质量。