船形高频腔壳体成型工艺研究

大功率质子束加速器广泛应用在基础物理、核工业、家庭安全等领域,其中大功率波导型射频腔极为重要。船形射频腔具有最高的空载Q值和分流阻抗,是GeV质子束加速器的良好选择。船形铜射频腔体的制造,主要难点在于腔体复杂轮廓壳体的成型,为此,本文对其进行了详细的成型工艺研究。通过PAM-STAMP 2G仿真分析软件对高频腔壳体进行了模压成型数值模拟,分别分析了椭圆弧成型过程中壳体的减薄量、残余应力以及成形回弹,为实际模压成型提供了理论依据。根据模拟结果设计的高频腔椭圆壳体成型模具能够成功实现椭圆弧的实际模压成型。

适应深泥脚的插秧机设计

为了解决深泥脚水田机械插秧难及行驶阻力大的问题,采用类似机耕船的浮式驱动原理,设计了一种适应深泥脚田的插秧机。整机质量由秧船承载,由驱动轮驱动,每旋转一圈前进1个株距,分插部分选用往复直插的双摆杆机构,通过变速箱时间相位设定,使插秧机的前进运动与插秧运动在时间上错开。插秧机的间隙运动有效减少插秧时的泥水波浪,可使插秧机在30cm以上的深泥脚水田插秧,同时有效地减少了驱动阻力,节省插秧时的能耗。样机经田间试验,达到了各项设计指标。

加工中心悬浮系统基于优化函数二级模糊控制

针对龙门移动式数控机床加工中心中单悬浮系统,文章设计了无量化优化函数和二级模糊控制器,采用优化函数来优化模糊规则表,运用插值算法来获得第二级模糊控制的连续校正量,将第一级模糊控制与第二级模糊控制叠加,构成二级模糊控制器。仿真研究结果表明,应用此控制方案对悬浮横梁进行控制,系统有较强的鲁棒性,横梁能够无摩擦稳定悬浮于给定位置。

基于平面扫描的路径规划算法研究

针对当前模具修复行业的半自动化修复方式,本文提出一种蛇形路径规划算法,实现了机器人的自动修复。首先,介绍平面及填充区域的确定方法;然后,分析说明平面填充算法流程和具体实现方法;最后,针对所述算法进行了Matlab仿真,验证了此种算法可以有效地求得路径点坐标。

一种应用于模具修复领域的路径规划算法研究

针对模具修复过程中采用的人工、半自动化修复过程效率低问题,提出了一种采用条纹填充方式的路径规划算法实现机器人自动修复的方法。首先介绍了修复平面的计算方法及修复区域的计算方法;其次分步骤列出了算法流程;再次详细介绍了算法的实现过程;最后给出了算法的结论。

基于图像技术的3D打印支撑区域算法开发

针对3D打印过程中对于悬臂结构需要手动设计支撑结构问题,提出了一种基于数字图像处理技术自动识别需要支撑的区域并生成支撑的方法。首先给出了支撑区域识别算法,介绍了算法流程及算法的实现过程;其次在获得支撑区域的基础上,给出了支撑自动生成算法,介绍了算法的流程及算法实现过程;最后给出了算法的结论。

一种小型线圈抽气系统管道的真空性能研究

线圈抽气系统是为满足线圈模具注胶工艺对模具真空度要求而设计的一种真空抽气机组。现以为某公司生产的小型线圈而设计的抽气系统管道为研究对象,就其真空性能及工作进行时的真空性能进行研究,并对其正常工作时真空压力对管道的影响进行有限元分析,以校核实际工作时给抽气管道带来的负荷。

一种农用车尾气中SO_2浓度检测系统的初步设计

详细介绍了一种基于荧光光谱法来检测农用车尾气中SO2浓度的测试系统。阐述了荧光光谱法的测量原理,以及检测系统的组成、功能和特点。通过对所采集到的尾气进行检测分析,得到了农用车尾气中SO2分子的荧光光谱图和激发光谱图,确定了农用车尾气中SO2分子的最佳激发波长和荧光发射波长,为计算农用车尾气中SO2浓度打好了基础。

一种改进型增量编码器信号采集算法研究

针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其次叙述特殊信号的处理方法;再次详细介绍位置记录以及零点校正的具体过程;最后给出了算法的结论。

ITER超导磁体绝缘玻璃纤维放气性能分析

固体材料在大气中会溶解、吸附一部分气体,当材料置于真空环境时会因气体解溶、解吸而发生放气。超导体磁体作为国际热核聚变实验堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)装置的核心部件之一其制造过程中非常关键的步骤是真空压力浸渍(VPI),超导磁体所使用的绝缘玻璃纤维的放气是VPI过程中需重点考虑的问题。由于绝缘玻璃纤维表面积非常大,通过传统放气率计算公式所得到的材料放气量明显高于实际值,目前,国内外对超导磁体用绝缘玻璃纤维放气率的计算还没有准确的方法,对于玻璃纤维放气率的研究工作也鲜有报道。因此,本文将设计、搭建材料放气率测试平台,通过实验的方式测定超导磁体所用的玻璃纤维在各种状态下的放气率,从而为ITER超导磁体的研制提供理论依据。

船型射频腔1/2Y态无氧铜板真空电子束焊接

大功率质子束加速器在基础物理、核工业、家庭安全等领域具有广泛的应用,其中大功率波导型射频腔极为重要。船型射频腔具有最高的空载Q值和分流阻抗,是Ge V质子束加速器的良好选择。船型铜腔体制造的最大难点在于船型腔的成形与铜的焊接。本文以6mm厚1/2Y态无氧铜(OFC)电子束焊接接头为研究对象,开发了详细的真空电子束焊接工艺。结果表明:1/2Y态OFC板经电子束焊接后,焊接接头无明显表面缺陷,铸态组织为等轴晶;从焊缝到母材,1/2Y态无氧铜焊接接头的显微硬度变化显著,焊缝的显微硬度约为母材的65%;室温拉伸后1/2Y态无氧铜焊接接头具有明显的塑性变形,断裂发生在焊缝区;1/2Y态无氧铜焊接接头的抗拉强度相当于母材的95%,约为228MPa,断后伸长率为64%~67%,能够满足船型射频腔的焊接和成形要求。本文详细介绍了1/2Y态无氧铜板真空电子束焊工艺,给船型射频腔的制造提供了实验依据。

ITER绝缘线圈氦质谱压力检测优化分析

ITER将第一次在世界上实现能与未来实用聚变规模相比拟的受控热核聚变实验堆,解决通向聚变工程的很多物理和工程问题。其中超导体磁体作为国际热核聚变实验堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)装置的核心部件之一其制造过程中非常关键问题就是焊缝的密封性能。对于焊缝的密封性能常用检漏方法是氦质谱真空压力检漏。本文主要介绍了氦质谱压力真空检漏方法在线圈泄漏检测中的优化分析及检测步骤。通过给氦质谱压力检漏法集气室中的连接工装增加辅助机械泵,避免真空条件下连接法兰泄漏造成的检漏系统本底信号过高影响,提高了氦质谱压力真空检漏方法在线圈检测中的灵敏度和检测数据的准确性,减少了误判的几率,拓展了氦质谱压力真空检漏方法的适用范围。

316LN异型真空盒超高真空表面处理工艺的研究

第三代同步辐射光源在不同位置需要设计不同形状的真空腔体保证电子束在超高真空(<1.3×10^-8Pa)环境下运行。其中异型真空腔体作为第三代同步辐射装置的关键部件之一其制造过程中非常关键问题就是材料的表面处理。然而,针对316LN异型真空盒超高真空的表面处理工艺国内外还没有公开的发表过,对于316LN异型真空盒超高真空的表面处理工艺的研究工作也鲜有报道。因此,本文针对316LN异型真空盒超高真空表面处理工艺提出合理的工艺方案,针对316LN异型真空盒的表面处理工艺设计并组建一套完整的四极质谱残余气体检测分析系统,为316LN异型真空盒超高真空表明处理的研究提供理论依据。