给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ，角度φ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计———借助ｌ或φ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题．（２）解析法设计———曲柄长ａ和机架长ｄ的计算公式．

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构,当机构处于两个极限位置时,其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系,本文分析整理得出按照给定行程速比系数K等设计要求,作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。

平面四杆机构设计方法再探讨

本文对曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构的图解法设计问题进行了分析。在对作辅助圆设计的方法研究后得出，根据已知量与设计量之间存在、的清晰直观的三角形关系，直接整理出了相应的设计方法：（１）曲柄摇杆机构──作辅助三角形设计或作简化辅助三角形设计；对于有附加条件（给定曲柄长１１或给定连杆长１２）的，可以采用解析法、解析图解法和图解法三种方法进行设计。（２）偏置曲柄滑块机构──解析法和解析图解法。