基于ABB机器人实训平台的开发应用

本文是基于瑞典ABB机器人的实训平台,目前开发了三种项目应用:示教写字项目、涂胶项目、多工位码垛搬运项目。其中,ABB机器人实训平台是集机器人技术、自动化技术、人工智能技术的新技术综合体。其主要功能:一是能在示教编程和离线编程下运行,二是能够满足复杂的涂胶需求,三是完成多工位码垛搬运等复杂功能。

改良式多功能翻身垫在重症患者体位的应用研究

目的探究改良式多功能翻身垫应用于重症患者体位护理当中的效果。方法选取2021年8月—2022年10月入住景德镇市第三人民医院的60例重症患者作为观察对象,依据随机数表法分为对照组和实验组,各30例。对照组应用常规体位护理,主要借助枕头、传统翻身垫等进行翻身;实验组应用改良式多功能翻身垫及提拉带定期更换体位。2组患者持续观察5 d更换体位所花费的时间、有效卧位保持时间,记录干预前1 d及干预5 d后的Kolcaba舒适状况量表(general comfort questionnaire,GCQ)评分,调查患者及其家属对所用翻身方式的满意度。结果实验组干预后第1天至第5天更换体位所花费时间短于对照组、有效卧位保持时长长于对照组(P<0.05)。干预5 d后,2组GCQ评分均高于干预前1 d,且实验组GCQ评分高于对照组(P<0.05)。实验组患者及其家属对翻身方式的满意度为100.00%,高于对照组的83.33%(P<0.05)。结论于重症患者体位护理中应用改良式多功能翻身垫可提高体位更换效率、促进患者卧床休养期间保持有效体位,增强患者的舒适度,提高患者及其家属对翻身护理的满意度。

105例乙肝相关性慢加急性肝衰竭的临床分析

目的探讨乙肝相关性慢加急性肝衰竭诱因及转归的影响因素。方法采用肝衰竭国内外共识会议的诊断标准,收集近3年115例慢加急性肝衰竭患者的住院临床资料,着重分析105例乙肝相关性慢加急性肝衰竭诱因及转归的影响因素。结果115例中乙肝病毒感染105例,占绝大多数。诱因分别为乙肝活动63例(60.0%),其他感染因素11例(10.5%),药物损害8例(7.6%),酒精损害2例(1.9%),28例(26.7%)未发现明确诱因,其中共7例存在多重诱因。药物诱发的乙肝慢加急性肝衰竭死亡/恶化比例最高(60.0%～66.67%)。总胆红素、直接胆红素、凝血酶原活动度、白细胞及中性粒细胞比值等反映病情程度生化指标,在死亡、恶化、未愈、好转4组间的差异具有统计学意义(P<0.05)。死亡组/恶化组肝性脑病发生率显著高于未愈组/好转组(P<0.05),而存在2种或2种以上并发症影响转归,好转组发生率最低,且与其他3组的差异具有统计学意义。结论乙肝相关性慢加急性肝衰竭的临床过程复杂,其转归与诱因、并发症以及反映病情程度的生化指标改变明显相关。

杭州市公共卫生运行机制的调查研究

为适应杭州市社会经济快速发展的需要,满足人们日益增长的公共卫生需求,研究杭州地区近几年公共卫生体系涵盖的疾病控制、卫生监督、妇幼保健、精神卫生、医疗救治、基层防保等方面的运行机制和效果进行比较全面的回顾性调查。通过研究分析发现存在的问题,从而提出相应的对策,为构建良好的新型公共卫生运行机制提供参考依据。

基于MSP430单片机的太阳能充电控制器设计

设计制作了一个太阳能充电控制器,可实现75 W太阳能电池板对蓄电池的可靠充电。主要采用Cuk电路和光耦电压反馈,并利用TL494实现PWM控制,LM393加互补功放实现驱动。通过MSP430单片机和1602液晶进行电压采样和显示。经实验论证,本方案基本完成了设计预期。

原型范畴理论框架下对网络新词的认知社会语言学分析

当今高速发展的信息时代特征极大地影响了词汇的产生与变化。通过在原型范畴理论框架下对国内外主流英语学习网站提供的2012—2013年英语网络新词进行分析研究,发现该类词汇具有家族相似性、范畴内成员地位差异性和范畴边界模糊性等特征。基于例证分析探讨了网络新词所反映的现代社会个人主义文化特征以及整个社会的快餐文化转向,对研究社会语言文化发展趋向具有一定的启发意义。

宁波地区不同年龄人群幽门螺杆菌耐药性分析

目的探讨浙江省宁波地区不同年龄人群幽门螺杆菌(H. pylori)耐药性。方法对2016至2018年采集的H. pylori培养菌株进行6种常用抗菌药物(阿莫西林、克拉霉素、左氧氟沙星、呋喃唑酮、四环素、甲硝唑)耐药性检测,并对不同年龄段人群的H.pylori耐药特征进行分析。结果 614份胃窦黏膜标本分离出幽门螺杆菌菌株483株,阳性率78.66%,对克拉霉素、左氧氟沙星、甲硝唑的耐药率在各年龄组中有随着患者年龄增长而呈上升的趋势(克拉霉素组,χ_(趋势)~2=8.031,P<0.01;左氧氟沙星组,χ2趋势=39.730,P<0.01;甲硝唑组,χ_(趋势)~2=22.774,P<0.01)。各年龄组H. pylori对不同组合抗菌药物的耐药率随着患者年龄增长而呈上升的趋势。结论宁波地区各年龄组H. pylori对单一抗菌药物耐药水平及不同组合抗菌药物的耐药率随着患者年龄增长而呈上升趋势。

宁波地区3410例胆道感染患者胆汁培养病原菌分布及耐药性调查分析

目的分析宁波地区胆道感染患者胆汁培养病原菌分布及耐药性情况,为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法收集3410例胆道感染患者的胆汁标本并作细菌培养及药敏试验。结果胆汁培养分离出病原菌2327株,其中革兰阴性菌、革兰阳性菌及真菌分别为1 431、766及130株;大肠埃希菌、粪肠球菌、肺炎克雷伯菌、屎肠球菌和铜绿假单胞菌分离率较高,分别为29.22%、10.31%、9.11%、7.95%及4.56%。革兰阴性菌对亚胺培南耐药率最低,革兰阳性菌对替加环素耐药率最低,大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌中超广谱-内酰胺酶菌株检出率分别为62.50%和34.20%,对万古霉素耐药的肠球菌检出2株,对利奈唑胺耐药的肠球菌检出25株。结论本地区胆道感染患者病原菌以肠源性细菌为主,耐药细菌较多,注意临床合理用药。

霍尔理论背景下汉英请求策略对比研究

人类学家霍尔提出的语境论认为中国文化属于高语境文化,而西方大多数英语国家属于低语境文化。文章在语境论的框架下,阐述了英汉请求策略特点及其差异的深层文化根源。英语请求语多样化的语句层面策略与汉语中语篇策略的广泛应用,体现了低语境文化多用明码信息,高语境文化惯用暗码信息的特点。同时,与处于低语境的英美文化相比,中国文化对请求策略影响因素人际距离、社会权力和强加度的认识与感知呈现两极化。

宽带放大器的设计与仿真

采用TI公司的高速运放OPA820 ID作为一级放大电路,THS3091D作为末级放大电路,在输出负载50Ω上实现电压增益≥40 dB,通频带宽为10 Hz^10 MHz,并利用MSP430单片机控制1602液晶显示输出电压峰峰值和有效值,以及模拟电子技术和单片机信号采集处理完成了增益控制和输出显示。整个系统结构合理、设计简洁、性能稳定,可应用于课程设计、实训等教学场合。

基于PLC的水塔水位控制设计

为了达到节能的目的,提高供水系统的质量,考虑采用可编程序控制器、继电器和传感器技术,设计出一套实用水位控制方案。方案在硬件基础上配合软件实现了低警戒水位报警、并可切换手动/自动两种工作方式。

苏州市智能公交的现状和发展

苏州市在智能公共交通系统建设中,利用系统工程的理论和方法,将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS及GIS等高新科技集成应用于公共交通系统,并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等,实现公共交通调度、运营和管理的信息化、现代化和智能化,

三色LED灯恒流驱动电路设计

设计和制作了一套三色LED灯的恒流驱动电路。采用恒流源驱动方式,LED上流过的电流将不受电压和环境温度变化,以及LED参数离散性的影响,从而能充分发挥LED的各种优良特性。主要通过数控直流恒流源实现对4只三色LED灯的控制,每只LED灯的单色流经额定电流为100 m A,并具有调色温和过流保护功能。还采用AT89S52单片机、AD、DA模块实现电压采样,1602液晶可显示LED中某单色支路的当前电流值,并加入声控模块来实现LED变色效果。

以区域规划为指导 推行社区卫生服务

杭州市卫生改革和发展的总体目标是,到2000年初步建立起与杭州经济和社会发展相适应,具有杭州特色的卫生服务体系、医疗保障体系和卫生执法监督体系,使全市人民都能获得基本的医疗卫生保健服务,进一步提高全市人民的健康水平。为了实现这一总体目标,我们从抓区域卫生规划、社区卫生服务等着手。

基于单片机的游泳计时显示系统

文章介绍了基于AT89C51单片机控制的游泳自动计时显示系统的软硬件设计。系统以单片机来完成数据采集处理,通过显示驱动芯片MAX7219来完成LED显示。

采用RUCAM量表评价259例药物性肝损伤临床研究

目的探讨药物性肝损伤的临床分型、病因构成及其相关性。方法对近8年住院诊断的药物性肝损伤患者的临床资料进行回顾性分析,采用根据RousselUclaf因果关系评估(RUCAM)量表对病例进行分型和评分,列出可疑用药,评价其与肝损伤的关联程度。结果259例药物性肝损伤病例,其中肝细胞型182例(70.27%),胆汁淤积型28例(10.81%),混合型49例(18.92%);RUCAM评分大于8分(极可能)18例(6.95%),6~8分(很可能)136例(52.51%),3~5分(可能)102例(39.38%),1~2分(不大可能)3例(1.16%);前3位的病因为中草药类78例(30.12%)、抗肿瘤药物56例(21.62%)、抗感染药物23例(8.88%),还发现2例生物制剂引起的药物性肝损伤。结论采用RUCAM量表评估有助于可疑药物与肝损伤的关联性评价,除常见的病因外,还需关注新型药物的肝脏毒性。