基于Kalman滤波的AMT车辆起步时离合器传递扭矩估计

为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制，以自动手动变速器（AMT）车辆为研究对象，建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量，推导离散状态空间模型，设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法，对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计，通过与仿真设定值对比，对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化（5～25ms内）对离合器扭矩估计的影响。结果表明，扭矩估计误差随采样周期的增加而增大，在采样周期为10ms时，扭矩估计精度下限为7．5％，所以该算法具有足够的精确性。

祛瘀补肺中药治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期疗效及对免疫功能、炎性细胞因子水平的影响

目的观察祛瘀补肺中药治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期疗效及对免疫功能、炎性细胞因子水平的影响。方法将150例慢性阻塞性肺疾病稳定期患者随机分为2组,对照组75例给予舒利迭吸入治疗,观察组75例在对照组治疗基础上加用祛瘀补肺中药治疗,2组疗程均为6个月。观察2组治疗前后中医证候积分、肺功能指标水平、急性加重次数和持续时间、SGRQ量表评分、免疫相关指标水平、IL-17及IL-10水平变化情况,统计2组近期疗效。结果 2组治疗后喘息气短、乏力自汗、恶风、腰膝酸软、面目虚浮及小便频数或夜尿多积分均显著低于治疗前(P均<0.05),FVC、FEV1及FEV1%均显著高于治疗前(P均<0.05),呼吸症状、活动能力及疾病影响评分均显著低于治疗前(P均<0.05),且观察组治疗后各指标改善情况均显著优于对照组(P均<0.05);观察组急性加重次数和持续时间均明显少于对照组(P均<0.05);2组治疗后IgA、Ig G、IgM水平和IL-10水平均显著高于治疗前(P均<0.05),IL-17水平均显著低于治疗前(P均<0.05),且观察组治疗后各项指标改善情况均显著优于对照组(P均<0.05);观察组近期治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。结论祛瘀补肺中药治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期可有效减轻呼吸道症状,改善肺部通气功能及日常生活质量,降低急性发作频率,缩短持续时间,并有助于调节机体免疫系统功能和炎性细胞因子水平。

混合动力客车膜片弹簧离合器扭矩特性计算方法

对膜片弹簧离合器的扭矩传递特性进行了分析,在考虑膜片弹簧载荷特性、从动盘弹性特性的基础上,建立了离合器操纵力学模型,推导出了离合器传递扭矩特性的计算模型与计算方法.以某混合动力客车膜片弹簧离合器为研究对象,运用Matlab软件编程,计算出该离合器的扭矩传递特性曲线,并与试验数据进行了对比,分析了扭矩特性计算方法的有效性.

疏肝固肾汤治疗小儿乙型肝炎病毒相关性肾炎30例

乙型肝炎病毒相关性肾炎是指乙肝病毒（HBV）直接或间接诱发的肾小球肾炎，HBV相关性肾炎至今无特效药物。近年来笔者应用中西结合方法治疗该病，收到较好疗效，报告如下。

复方悦肤宁酊治疗寻常性痤疮118例疗效观察

目的:观察复方悦肤宁酊联合其他药物治疗寻常性痤疮的临床疗效。方法:将168例寻常性痤疮患者随机分为治疗组118例和对照组50例,对照组口服阿奇霉素0.5 g,日1次,维生素B片0.2 g,日3次,连服2周,维胺酯胶囊50 mg,日3次,西米替丁0.4 g,日2次,连服4周。治疗组在对照组用药的基础上加用复方悦肤宁酊外涂皮损处,治疗4周后对比两组的临床疗效。结果:对照组痊愈13例,显效10例,有效13例,无效14例,总有效率为72.00%。治疗组痊愈46例,显效36例,有效20例,无效16例,总有效率为86.44%,两组治疗后疗效比较,治疗组明显优于对照组(P<0.05),两组治疗前后皮损数变化情况比较,治疗组疗效明显优于对照组(P<0.05)。结论:复方悦肤宁酊联合其他药物治疗寻常性痤疮疗效显著。

HEV自动膜片弹簧离合器转矩跟踪PID控制

在同轴并联混合动力系统和自动膜片弹簧离合器数学建模的基础上,提出一种包含Kalman滤波器、串级变参数PID控制器的自动膜片弹簧离合器转矩跟踪控制策略,设计了变参数转矩环比例控制器,对行程环PID控制参数进行了优化整定,对HEV模式切换过程中,离合器传递转矩的跟踪控制进行了仿真和试验研究.结果表明,所提出的离合器转矩跟踪控制策略具有良好的效果.

两种中西医结合方法治疗腰椎间盘突出症对比研究

目的:欲客观评价推拿、硬膜外封闭配合推拿两种中西医结合方法治疗腰椎间盘突出症疗效。方法:应用客观评定积分方法分组观察了各中西医结合治疗方法。结果:经统计处理,推拿组、硬膜外封闭配合推拿组,均能有效治疗本病。两组比较:治疗前,前组11.53±6.97,后组5.08±2.81,P<0.01;治疗后,前组24.61±6.04,后组22.31±6.69,P>0.05,治疗疗程:推拿组35天,硬膜外封闭配合推拿组33天。结论:硬膜外封闭配合斜扳推拿较单纯推拿治疗本病疗效显著(后组疗程与前组接近),硬膜外封闭与推拿治疗有协同作用。

评价平板运动试验恢复期ST段压低在冠心病临床诊断中的意义

目的 评价平板运动试验恢复期ST段压低在冠心病临床诊断中的意义。方法 从我院387人平板运动试验阳性中选取恢复期ST段压低者30例为Ⅰ组；选取我院体检或因其它疾病住院的老年人20例为Ⅱ组，按标准行冠状动脉造影术。结果 Ⅰ组冠状动脉病变25例，冠状动脉正常5例；Ⅱ组冠状动脉病变4例，冠状动脉正常16例。平板运动试验恢复期ST段压低诊断冠心病的敏感性为86．2％，特异性为76．2％，阳性预测率为80．3％。结论 平板运动试验恢复期ST段压低对诊断冠心病有重要价值，其敏感性、特异性均明显高于传统的ST段压低。

中西医结合治疗肝硬化腹水38例

目的:观察中西医结合治疗肝硬化腹水的临床疗效。方法:将62例肝硬化腹水患者随机分为治疗组38例和对照组24例。2组患者均采用西药常规治疗方法,治疗组患者口服中药理气活血利水方。1月为1个疗程,共治疗3个疗程,观察治疗前后患者临床症状、肝功能及肝脾超声检测指标。结果:经上述治疗后,治疗组显效率为52.63%,有效率为39.47%,总有效率为92.10%;对照组分别为37.5%,41.67%,79.17%,总有效率治疗组优于对照组。结论:中西医结合方法对肝硬化腹水患者在改善临床症状,改善肝功能,降低门静脉压力、缩小脾脏及改善肝脏声像图方面优于单纯西医治疗。

Estimating the clutch transmitting torque during HEV mode-switch based on the Kalman filter

A power train dynamics model of a coaxial parallel hybrid electric vehicle （HEV） was built for different clutch operating states. With the state vector constituted by the motor rotation speed and the clutch transmitting torque at two successive time steps, a discrete state space model for estimating the clutch transmitting torque was built, and the Kalman filtering algorithm was used to estimate the clutch transmitting torque. The Matlab/Simulink was employed to simulate the clutch transmitting torque for two mode-switch processes. Estimation errors were analyzed through compa- ring the estimated and simulated values of the clutch torque. Impact of the noise covariance and the sample time on clutch torque estimation errors were explored. The results show that the developed estimation method can be used to estimate the clutch transmitting torque for HEV with good accura- cy. The results are useful for torque direct control of automatic diaphragm clutches.

税收工作应处理好几个关系

在治理、整顿经济和深化改革中,税收工作如何进一步发挥财政、经济和监督职能,我认为有几个关系问题应切实处理好。一、治理环境、整顿秩序与深化改革的关系。

恒功率变量泵的动态特性仿真研究

恒功率变量泵能保证工程机械工作过程中充分吸收发动机的输出功率。为深入研究变量泵的变量动态特性,分析并建立了恒功率变量泵的关键部件数学模型,并用液压仿真软件AMESIM构建了仿真模型。将实测压力数据作为模型的负载输入,反向验证了所建模型的正确性,分析了变量泵进入恒功率调节区域后主泵压力、变量弹簧预紧力、单双测量弹簧、极限载荷控制压力等参数变化对变量泵动态特性的影响。仿真结果表明,该模型能够满足变量泵的动态特性分析要求。

观察家沙龙

开篇的话按理说,既然“从车外看车”,就该人人都是观察家。造车的,开车的,买车的,坐车的,看车的,评论车的……不过,坐在观察家沙龙里的,不管争也好,吵也罢,都要说出个理儿,吵出个道道儿来。虽不用上知天文地理,下晓鸡毛蒜皮,但观,要观得冷静,察,就察个透彻。采访向来一对一。一群精英坐在一起公说公有理,婆说婆有理的热闹景象想想都觉得精彩有趣。那话怎么说的?理不辩不明。思想也只有在激烈的碰撞中火花四溅,激动人心。所以,杂志办了多久,沙龙就酝酿了多久。但冷静、透彻的观察家们在如火如荼的中国汽车市场战斗得热火朝天的情况下,首次观察家沙龙只有以纸上谈兵的形式亮相了。虽然多人辩论的“大火花”没看到,但小范围的观点不一致,比如两个观察家在一间屋里回答记者同样的提问却又持相反意见,真是让说者快,听者更快。攫取其中精华,当然是希望读者也快。

严密税源控制在于提高征管应变能力

随着我国的经济改革与经济建设生机蓬勃地协调发展,给税收工作提出了许多新的课题。其中突出的一项是,怎样同步加强税收征管。对此,武汉市税务部门从提高思想认识入手,以调查研究为基础,遵照《税收征收管理暂行条例》,因地制宜,加强并改进了征管方式与手段,从而在严密税源控制,防止税收流失,保证收入完成方面,取得了实效。提高征管应变能力,源于对其本质的认识。马克思主义告诉我们,税收属于上层建筑,是为经济基础服务的,应随着经济基础的变革而变革。提高征管应变能力的标志。

运用法律手段 支持税收工作——武汉市人大常委会举行偷税抗税刑事责任问题讨论会

七月四日,武汉市人大常委会法制、财经工作委员会、市政府办公室、市税务局联合举行了偷税抗税刑事责任问题讨论会。市检察院、法院、司法局、财政局、审计局、武汉大学、中南政法学院和各区县检察、税务机关及新闻部门等单位共四十多人应邀出席了会议。市人大常委会副主任高珣作了总结讲话。这次讨论会是在法律对保证“七五”计划实施和经济改革顺利进行日益重要,国务院颁发施行“

武汉市税务局召开政治工作会议

武汉市税务局于六月上旬召开三天政治工作会议,认真传达中央领导最近对税收工作的重要指示、全国财税系统教育工作会议和税务系统政工会议的精神,并提出全市税务系统加强政治思想工作,加强干部队伍建设的八条意见。会议交流了汉阳、硚口、江岸三个分局和大智路税务所的经验,副市长王明权到会并讲了话。会议认为,近几年来全市税务干部的主流是好的,“六五”期间,共完成工商税收60多亿元。

牛年喜获硕果 虎年再展雄风——武汉市税务局召开一九八五年度表彰大会

元月廿四日,武汉市税务局举行一九八五年度表彰先进大会,对全局系统的38个先进单位和256名先进工作者授了奖,参加大会的税务干部共500多名,苏忠遂局长总结了去年工作,提出了今年任务。王明权副市长到会讲话,充分肯定了去年全市税务工作取得的成绩,并提出了新的要求。大会开得既热烈又俭朴,不看电影、不发点心、不给纪念品。是一次满怀激情的庆功会,动员会。在过去的一年里,全市各级税务部门紧紧围绕经济体制改革,深入贯彻对外开放、对内搞活的方针,努力发挥税收经济杠杆作用,采取了五项主要措施,进一步活跃了城乡经济。保证了税收稳定增长。

十城市税务信息协作会议在武汉举行

四月五日至四月九日,重庆、武汉、沈阳、大连、哈尔滨、西安、广州、南京、厦门、深圳等十个市税务局、税务学会,在武汉举行了税务信息协作会议。财政部税务总局和中国税务学会、湖北省税务局和省税务学会的领导和有关同志、湖北财经学院和江汉大学的有关教授等应邀出席了会议,共五十八人。武汉市委顾问委员会副主任伍能光、常委张雪涛、王光远、武汉市副市长刘泽清等看望了与会同志。

(石乔)口路税务所智破盗窃发票案

今年八月份武汉市硚口区税务局矫口路税务所在有关单位协助下,仅用了七天时间就破获了一起盗窃发票、假立牌头、拉拢干部、串通外地工厂某些人员倒卖楠竹的案件,这个案件是怎样迅速破获的呢?事情还得从一本“丢失”的发票谈起。丢失发票非小事深入调查不辞劳八月初硚口路税务所专管员王国华向领导汇报硚口区宗关竹木生产合作商店丢失了发票一本。支部书记金光辉同志按照例行处理办法,讲了两点:一、由该店立刻登报声明遗失作废;二、由该店写出报告说明丢失情况。

3551厂积极生产民用品增收作为国家贡献

1983年以来,3551军工厂染整厂在保证完成军用产品生产任务的前提下,努力挖掘生产潜力,积极生产民用产品。元至十月,该厂共销售军绿、警兰涤布计800多万米,金额1,500万元。