基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计

本研究改进了模型参考自适应控制,克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题,因而提高传统模型参考自适应控制的适用性。首先,对被控对象的非线性数学模型进行了描述,并提出了合理的假设;随后,在假设的支持下,对模型参考自适应控制方法进行改进,并分析了改进后该方法的稳定性;最后,基于改进后的模型参考自适应方法设计了飞行控制律,并且通过数字仿真验证了该控制律在参数拉偏干扰下的控制性能和鲁棒性。仿真结果表明,改进后的模型参考自适应控制的动态和稳态性能在初始状态变化下,较传统模型参考自适应控制有明显提高,并且能够达到期望的鲁棒性。

空腔结构对压电-声接收传感器输出影响分析

在水下探测领域,声接收传感器的封装结构对压电传感器的力电耦合响应起着至关重要的作用。良好的封装结构在一定程度上可以提高传感器的电学响应。基于此,设计了一个包含压电传感器的空腔封装结构模型,并对模型进行仿真,以评估力电耦合响应。利用有限元软件对压电传感器进行模态分析,通过所获得的模态分析结果对自由场和空腔结构进行进一步模拟,评估不同频率下的电压输出。研究结果显示,所设计腔体结构在一定程度上有效提高了模型的电学输出性能。

合金元素对Q345钢表面Cu基熔覆层组织及性能的影响

为了提高Q345钢的表面耐磨性以及得到性能优良的铜/钢复合材料,设计了两种Cu-Ni-Cr-C系金属粉芯焊丝,采用GTAW熔覆方法制备了两种铜基熔覆层,并利用SEM、EDS、硬度和摩擦磨损试验对熔覆层的组织和性能进行了研究。试验结果表明:两种熔覆层的基体组织均为Cu-Fe-Ni-Cr固溶体,并由于成分的差异在液相分离作用下产生了不同的析出相。其中,1^(#)熔覆层的析出相主要为粗大的富Fe相,2^(#)熔覆层的析出相以细小的富Cr相为主。两种熔覆层均与Q345钢基体达到了冶金结合,Cu、Cr、Ni、Fe元素在界面处均发生了一定的扩散。另外,得益于固溶强化和第二相强化作用,两种熔覆层的硬度均接近Q345钢基体,且2^(#)熔覆层的硬度高于1^(#)熔覆层,这与析出相的种类和尺寸有关。两种熔覆层均表现出了较好的耐磨性,其中2^(#)熔覆层的摩擦系数略低于1^(#)熔覆层,且磨损量与1^(#)相比大大减少,表明其耐磨性更优。