基于粒子滤波的多径伯努利目标跟踪算法

本文针对单目标多径跟踪问题提出了一种基于粒子滤波的多径伯努利跟踪算法。该算法首先利用多径伯努利滤波算法解决了超视距雷达系统中的多径传播问题,然后结合粒子滤波实现方式解决了系统模型非线性问题。仿真实验表明该算法比传统的高斯混合多径伯努利滤波具有更高的跟踪精度。

基于方位角的“低慢小”目标定位算法研究

随着现代科技的发展,以无人机为代表的低慢小飞行器得到了蓬勃的发展,而此类飞行器具有成本低,容易获取的特点,因此常被不法分子利用,其对国家安全和人民生活带来了很大的威胁。本文主要对此类目标的定位算法进行研究,其中主要研究基于方位角信息的目标定位算法,利用实际仿真环境对仅有两个接收站接收到目标信号情况下的定位性能进行分析。

基于时差和多普勒频率的双发单收目标定位系统性能分析

针对双发单收目标定位问题构建基于时间差和多普勒频率的联合定位模型,研究多观测值的目标定位解算及联合定位系统误差分析方法。仿真分析基于时间差多普勒频率联合定位过程中观测时间和各参数误差对目标定位的影响。仿真结果表明联合定位方法在较短的观测时间内,能够获得较好的目标位置和速度定位信息。