基于智慧环境的室内群机器人系统的设计与实现

随着室内服务机器人的工作环境及任务变得复杂,具有可扩展性等特征的群机器人越来越体现出其优势,逐渐代替了单机器人去完成复杂工作。定位和编队是群机器人实现协同的两大关键技术,也是在目前的实际应用中遇到的瓶颈。为了解决传统的室内定位存在实现复杂和精度不高的问题,本文提出了一种既实用又高效的室内定位方法,通过结合电子罗盘和里程计以及标签地板来实现定位,不仅简化定位过程,而且提高了定位精度和可靠性,使得群机器人可以更有效地保持队形。

基于空调控制器的模糊PID控制算法研究与应用

针对传统PID控制响应、过渡时间长和模糊控制不准确、误差大的问题,提出了应用于空调控制器的模糊PID控制算法。设计了模糊PID控制算法的结构,利用MATLAB的M函数工具以及模糊推理工具箱,以环境温度控制研究了模糊PID控制算法的设计与实现步骤。通过改造单台美的空调采用模糊PID控制算法前后的温度控制对比测试,得出采用算法后从初始状态过渡到设定值的调节时间从10分钟减少到7分钟,稳态过程中的温度变化更加平稳,变化范围从±1.5℃缩小到±0.6℃,减少了系统的调节时间和控制的超调量,缩短了过渡时间,可用于智能空调系统。

基于Cortex-M4的空调控制器设计与实现

根据国内对空调控制器性能的需求,设计了一款基于Cortex-M4的空调控制器。它以NUC472为主控核心,采用电参数监测传感器、可燃性气体传感器、离子式烟雾传感器、人体热释电红外线传感器、温度传感器和温湿度传感器实时采集空调工作电参数、所处环境的安防现状、人员流动性、温湿度和空调状态等信息,通过Wi-Fi实现控制器与PC机服务器之间的信息通信和整体控制。经过现场测试使用后,系统运行稳定、人机交互便捷、通信可靠及协调预测整体控制稳定,实现了空调舒适、节能控制,特别是在最经济的温度控制模式下,与未改造前对比系统节能30.6%,可用于民用和工业智能空调场合。

基于IncoPat的运动控制器国内专利信息分析

随着科技的进步和信息技术的突破,进一步明确了运动控制是新的科技、产业突破的核心推动力量。通过IncoPat专利检索工具,对国内专利数据进行搜集、汇总和分析,从专利的申请趋势、技术领域、申请人及地域等方面进行定量、定性的研究,提出目前国内运动控制行业专利存在的问题,为企业的专利布局提供参考。