被动腕关节曲面跟踪的模糊柔顺控制

介绍了一种利用被动腕关节的曲面柔顺研抛工具系统的结构原理,阐述了利用弹性适应体与直线步进电机的系统力控制方案,通过将力/位混合空间解耦,在独立的力空间对法向力进行主动控制。建立了力控制系统模型。采用模糊PID控制算法对控制参数进行实时整定,利用Simulink对控制系统性能进行了仿真实验。使用LabVIEW编制了控制系统软件,并结合一种自由曲面形状工件进行了法向力控制实验。仿真和实验结果均表明系统动态特性良好,对法向力的控制效果较好。

基于文丘里效应的加油枪自封机构模拟优化研究

介绍了基于文丘里效应的加油枪自封机构结构和原理,应用Solid Works软件建立文丘里效应自封机构模型,模拟不同阀口开度下的负压形成能力及对自封机构功能的影响,提出较优的零件组合尺寸,进而提高加油枪零部件开发设计的效率。

设计加油机用浇封型流量电磁阀应注意的问题

本文阐述了设计税控加油机用双流量控制电磁阀时应注意的问题,并给出了改进方案和建议。

加油机用流量比例阀性能测试系统的研究

介绍了加油机用流量比例阀的应用背景,结合流量比例阀的结构特征、技术参数与使用要求,利用压缩空气作为测试介质,提出了一套流量比例阀的性能测试系统。测试系统硬件采用先进的Ni公司多功能数据采集卡PCI-6221作为控制媒介,软件系统使用Labview作为编程语言,完成了流量比例阀的电流-流量性能曲线的测试。本文提出的流量比例阀性能测试系统,运行可靠稳定,实际使用表明以气代油,大大提高了测试效率,有效改善了劳动者的操作环境,达到了资源节约和环境保护的良好效果。