基于栅格的简单全覆盖路径规划

对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

超级计算机的图像结构相似度并行处理方法

随着图像信息量呈指数级的增长,图像处理面临效率低与质量差的双重挑战,图像结构相似度作为图像质量评价领域常用的一种方法也面临着同样的问题。为此,提出了一种基于超级计算机的数字图像结构相似度并行处理方法。基于超算中心的高性能计算平台实现图像结构相似度的并行处理,采用分块并行计算图像的三种信息,通过与单机计算比较来评价并行处理的性能。实验结果表明,针对数据量大的图像,采用所提出的并行处理方案的耗时远低于单机计算所耗费的时间,可获得较大的加速比,并有效地提高计算效率。可见,所提出的基于超级计算机的图像结构相似度并行处理方法有效可行,为实现图像实时处理提供了可能性。