基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统

为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床,根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求,建立了机器人工作站,优化了相关机械装置,实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统,有效提高了生产自动化程度。该系统投入使用后,不仅代替人工实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,节约了人力,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。