参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究

2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。

PLC逻辑控制系统循环扫描时间的设计

给出了设计PLC逻辑控制系统循环扫描时间的4个限制条件.满足这些条件可保证逻辑等价性,防止信号丢失,从而避免表面正确的梯形图内含的危险及隐患,减少I/O响应时间,提高控制精度,保证计时器的正常工作.

不完全微分型PID控制的神经元实现

给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,不完全微分 PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型

移植法设计PLC梯形图的几条规则

把继电器控制电路图直接移植成 PL C梯形图是一种简捷可靠的设计方法。文章给出了采用移植法时应遵守的几条规则 :输入触点常态规则 ;时间触点等效规则 ;输出电路安全规则 ;

神经元滤波型2自由度PID控制器研究

本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型 2自由度 PID控制器 .这种控制器利用神经元权值自学习功能解决了 2自由度 PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力 .物理实验表明 :神经元滤波型 2自由度

PLC网络的结构及其通信机制分析研究

列举了数种著名ＰＬＣ网络，它们大多是三级或四级总线型子网复合而成，具有良好的可扩展性及通信适应性。高层子网通用化与标准化的趋势使ＰＬＣ网络比较容易接入ＣＩＭＳ系统或大型集散系统。分析了ＰＬＣ网络其它各层采用专利协议的通信原理，存在问题及对策。

神经元微分先行PID控制器的研究

文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器 ,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 。

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计

集散控制系统的实时性分析

'实时性'是集散系统的一项十分重要的指标,通常采用'响应时间'来定量描述。响应时间是指某一系统对输入作出响应所需的时间,以ms、s、min、h作为计量单位,响应时间越短标志系统的实时性越好。集散系统的实时性有两级含义:第一级是指基本控制器的实时性,每台基本控制器承担的任务不止一项,每项任务对实时性的要求不同,它们对实时性的要求是由配置在基本控制器中的'实时多任务管理程序'来保证的;第二级是指通信子网的实时性,集散系统中含有通信功能的单元挂接在通信子网上,这些单元称为'站'。

多级分布式计算机控制系统实时性设计

讨论了多级分布式计算机控制系统实时性设计中的几个问题。多级系统中，各级对实时性的要求不同，其中ＤＤＣ实时性要求最高。本文给出了一种编排扫描表的方法。网络一级实时性要依靠时间约束条件来保证，并应尽量压缩通信量。

集散系统实时性与存取控制方式的关系

为了使得集散系统具有优良的“实时性”,本文提出了下列措施作为约束条件:每一站点每次通信时间必须予以限定;在一个时间周期内,每一站点应至少有一次机会获得通信权;建立通信优先级;增加有效数据传输率;减少不必要的通信量。

多微机分布式传动控制系统中几个技术问题研讨

本文研讨了多微机分布式传动控制系统中的几个技术问题。它们是:网络结构,控制通信的方式,双机(?)余技术及时钟扩展方法。

基于功能需求分析的单一标准多功能现场总线探讨

制定单一标准多功能现场总线标准应以功能需求分析为基础。先分析生产现场对通信功能的需求 ,再分析流行的各种现场总线所能提供的功能 ,最后选出尽可能少的几种现场总线 ,使它们的功能总和满足现场功能需求。把这几种现场总线连入开放型现场总线控制系统平台 ,组成单一标准多功能现场总线。这种现场总线标准中包含的几种现场总线地位平等 ,具有再扩展能力 ,可以与管理网集成 。

集散系统可扩展性与其通信子网拓扑结构的关系

集散系统又称分散型综合控制系统,作为一种工业控制中新型的自动化设备,正获得愈来愈广泛的应用.但是,这类设备比较昂贵,一次性投资比较高。这就要求集散系统必须具有良好的可扩展性。使它能够根据生产的要求或小或大,能够随着生产的发展由小到大。使初次投资压缩到尽可能低的水平为今后的扩大及发展留下广阔的余地。所谓“可扩展性”

基于小波包分解的时变谐波分析

针对时变谐波的分析,提出了一种基于小波包分解的时-频分析的新方法,该方法利用共轭正交滤波器组所具有的功率互补性,对信号进行小波包变换频域等间隔分解,再将各子带输出交错组合,使得所测各次谐波均落入各自相应的频带内,从而达到对各次时变谐波测量与时频分析的目的。

基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。

一类基于Smith预估器的神经元控制器的实现研究

本文提出一种基于Smith预估器的神经元控制器的实现方法 ,该神经元控制器的控制算法是不完全微分先行PID控制 .利用MATLAB仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究 .仿真结果表明 。

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

一类二自由度PID控制的神经元实现研究

给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。

不完全微分型PID控制算法微分增益K_D取值探讨

近年来,我国引进了多种先进的集散式计算机控制系统,这是一种多级分布式计算机控制系统。它最大的长处表现在工程化方面,这些工程化特点,使不懂得多少计算机专门知识的人也可以方便地组织系统硬件,编制应用软件,构成各式各样的控制回路。要使用集散系统控制不同的对象。