企业合并长期股权投资核算方法转换

《企业会计准则第2号——长期股权投资》（CAS2）将长期股权投资分为四类，第1类是对子公司的投资，第2类是对合营企业的投资，第3类是对联营企业的投资，第4类是除前述三类企业外在活跃市场没有报价、公允价值无法可靠计量的权益性投资。在长期股权投资初始计量中，仅对第1类投资区分“同一控制”和“非同一控制”分别处理，

基于Gazebo仿真环境的ORB特征提取与比对的研究

类人足球机器人的即时定位与建图技术是实现多机器人协同的前提,在视觉SLAM技术中,ORB在提取图像较为突出的点特征中有着重要的意义。本文描述了类人机器人在足球场上的自定位与地图构建的特征提取与比对,并以提供Gazebo仿真软件的NAO机器人为实验对象,完成了仿真环境搭建,并对足球场内球门的角点、网点等特征进行提取以及机器人位置变化后对球门进行比对。

我国临终关怀社会工作研究核心议题

临终关怀涉及医疗、护理和社合工作服务三大部分。当前,我国临终关怀更多体现为“医学为本的发展态势”,医疗机构是主要的临终关怀场所,医护人员是主要的临终关怀从业人员,医疗干预是主要的临终关怀手段。因此,临终关怀服务主要局限于“临终医疗”与“临终护理”两大部分,临终关怀.社会工作尚未得到应有重视,尽管社会工作服务是临终关怀服务体系的重要主体。

认知行为疗法在精神障碍患者中的个案应用

随着经济社会快速发展,生活节奏加快,人们的精神压力增大,精神健康问题突出。有相关研究表明,在为精神障碍患者提供社会工作服务的过程中,运用认知行为疗法能够取得较好的效果。文章对认知行为视角下精神障碍患者的个案介入进行研究,以期为精神康复社会工作提供实践经验,同时也呼吁公众更多地理解和包容精神障碍患者,帮助他们更好地融入社会,回归正常生活。