某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究

针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序,实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明,采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。

胆系手术麻醉中并发胆心综合征的防治

胆系手术麻醉中并发胆心综合征的防治邱宏峰自１９９０年至１９９３年，我院共施行胆系手术２５０例。绝大多数病人术中出现程度不等的心率减慢和血压下降，其中１例发生心搏骤停。现就胆系术中并发胆心综合征的防治体会总结如下。临床资料（一）一般资料全组２５０例，男...

曲马多预防剖宫产麻醉期间寒战和对新生儿的影响

目的探讨曲马多用于剖宫产预防麻醉期间寒战和对新生儿的影响。方法ASAⅠ～Ⅱ级择期剖宫产手术产妇80例均分为4组,分别于麻醉前以30 mg/min的速度静脉预注曲马多0.5 mg/kg(A组)、1 mg/kg(B组)、1.5 mg/kg(C组),或注射0.9%氯化钠0.05 ml/kg(D组)。然后实施硬膜外麻醉。观察麻醉手术期间产妇的Wrench寒战分级和新生儿Apgar评分。结果B、C两组寒战发生率显著低于D组(90%vs.50%)(P<0.01);C组在娩出即刻、1-min和5-min Apgar评分均低于D组[(7.6±1.4 vs.9.2±0.5)、(8.3±1.2 vs.9.4±0.5)和(8.6±1.1 vs.9.6±0.4)](P<0.05)。结论麻醉前预注曲马多1.0或1.5 mg/kg能有效预防寒战的发生;1 mg/kg曲马多是一个适宜的剂量。

布托啡诺和芬太尼用于妇科术后患者自控静脉镇痛

目的观察布托啡诺复合芬太尼用于妇科术后患者自控静脉镇痛(PCIA)的疗效及不良反应。方法60例行子宫切除术患者均分为A、B、C三组,分别接受布托啡诺加芬太尼(A组)、布托啡诺(B组)或芬太尼(C组)PCIA治疗。采用视觉模拟评分(VAS)评估PCIA4、8、12、24、48h的疼痛评分、血压(BP)、心率(HR)、脉搏血氧饱和度(SpO2)以及不良反应发生情况。结果三组镇痛效果均较满意,A组4、8、12h的VAS评分虽均低于其他两组(P<0.05),但都<2.0分,镇痛效果优良。镇痛期间各时点的BP、SpO2、HR、RR都在正常范围。C组恶心、呕吐发性率明显高于A组(P<0.01),B组头晕的发生率略高于其他两组,A组的不良反应发生率相对较低。结论与芬太尼比较,布托啡诺PCIA镇痛效果满意,两药合用效果更好,不良反应较少。