基于最小二乘法的工业机器人运行能耗参数辨识

工业机器人被广泛用于智能制造,存在能耗运用不合理的情况,节约能耗有利于“双碳”目标的实现,但目前缺乏简单易行的能耗参数辨识方法。搭建由KUKA KR60-3机器人、电流钳、功率仪、PAC3200数据采集等组成的能耗系统测试平台,提出在机械元件、伺服电机、驱动系统、外围部件等基础上建立机器人能耗模型,采用傅里叶级数为激励轨迹,利用PAC3200进行数据采集。基于最小二乘法进行能耗参数辨识,结果显示:该模型下辨识的参数,预测能耗与实际测量能耗之间的误差满足工况要求,为工业机器人的能耗优化提供了参考。

乙型肝炎与肾素—血管紧张素—醛固酮系统的关系

作者用放射免疫法测定了30例(68例次)乙型肝炎(乙肝)患者和35名正常人的血浆血管紧张素Ⅱ(AT Ⅱ)水平。结果表明,30例乙肝患者AT Ⅱ明显高于35名正常人;各型乙肝患者AT Ⅱ升高值与病情轻重一致,8例肝肾综合征(HRS)患者ATⅡ显著高于未并发HRS者。用巯甲丙脯酸(CPT)治疗后,ATⅡ明显下降,肾功能改善。提示AT Ⅱ升高可能是HRS发生的原因之一,CPT可能抑制了ATⅡ的产生,对HRS有一定疗效。

慢乙肝患者肝微循环的超微结构病变及其与肝功能障碍的关系

作者对41例病理确诊为慢性乙型肝炎患者的肝微循环超微结构病变及肝功能进行了观察,发现不同型的慢性乙型肝炎患者均有不同程度的肝微循环病变,而且无论其病变程度如何,均有SGPT、ZnT或TT的不同程度升高。由此表明,一旦出现肝功能轻度损害就意味着有肝微循环障碍;A/G比值与γ-球蛋白升高的频率在肝微循环重度损害的病例中更高,这对于判断病情轻重有一定意义。作者强调,在慢乙肝的治疗中应重视早期改善肝脏的微循环。

巯甲丙脯酸治疗淤胆型肝炎的临床研究（附26例临床资料）

本文用琉甲丙脯酸（ＣＰＴ）治疗淤胆型肝炎（淤胆肝）１３例，与对照组１３例用肾上腺皮质激素（激素）治疗进行对比研究，结果显示ＣＰＴ治疗淤胆肝有良好效果。退黄时间及降酶时间均较激素为短，而没有激素明显的副作用，并可突然停药而不引起病情反跳。

奥扎格雷钠联合低分子肝素治疗急性进展型脑梗塞40例临床观察

目的观察奥扎格雷钠(Ozagrel)联合低分子肝素治疗急性脑梗塞的临床效果。方法将80例急性脑梗塞病人随机分为两组。治疗组40例给予奥扎格雷钠160mg/d加入NS250ml中静脉滴注,每天1次,同时予低分子肝素0.4ml皮下注射,每天2次;对照组40例单纯给予低分子肝素0.4ml皮下注射,每天2次。10天为1个疗程,两组其他治疗相同。结果治疗组第3、7、14、30天神经功能评分(ESS)及Bathel指数评定均优于对照组(P<0.05或0.01);两组血凝指标中APTT、PAGm比较差异均有高度显著性(P<0.05或0.01);治疗组总有效率明显增高、生活能力达到大部分自理,与对照组比较差异有显著性(P<0.05或0.01)。结论奥扎格雷钠联合低分子肝素治疗急性脑梗塞能有效中止病情进展,提高临床疗效,无明显不良反应,适合早期应用。

阿莫西林、庆大霉素、吗丁啉联用治疗胆汁返流性胃炎

胆汁返流性胃炎常见于胃次全切除术后与幽门括约肌功能障碍的患者中,临床表现为上腹胀痛、胆汁性呕吐、口苦等.笔者从1995年～1997年采用阿莫西林、庆大霉素、吗丁啉联用治疗胆汁返流性胃炎的资料总结如下:

HBV重叠HCV感染的临床及血清学变化：（附11例报道）

对１１例ＨＢＶ和ＨＣＶ重叠染从临床和血清学进行初步探讨，发现８例偶有注射史，其中１例曾有输血浆史，其余３例无任何有关流行病学史，传播途不明；临床表现１０／１１便无论有否临床症状或体征均有不同程度的肝功能改变，特别是酶的增产为突出（１０／１０例），其中８例有反复酶异常，但有１例为ＡＳＣ；血学显示７／１１例多次检查ＨＢＶ血清学复制指示持续阳性，其中ＨＢＶ－ＤＮＡ阳性４／８例。

脑梗塞患者大脑中动脉狭窄的危险因素分析

目的探讨脑梗塞患者大脑中动脉(MCA)狭窄的危险因素。方法对129例颈内动脉系统脑梗塞患者用经颅多普勒超声(TCD)检查出MCA狭窄者75例,无狭窄者54例,比较分析MCA狭窄的危险因素。结果比较MCA狭窄组与非狭窄组年龄、性别、饮酒、心脏病及高纤维蛋白原水平因素差异均无显著性(P>0.05),但比较高血压、糖尿病、吸烟、血脂异常因素差异均有显著性(P<0.05或0.01),Logistic回归发现高血压和吸烟与脑梗塞患者MCA的狭窄呈正相关(P<0.01)。结论高血压、吸烟是脑梗塞患者MCA狭窄的危险因素。

肝内HBcAg与血清学指标的关系及慢性乙型肝炎发病机理的探讨

作者用ABC法和D-PAP法检测了59例慢性乙型肝炎患者肝内HBcAg及血清HBV-DNA、抗-HBe。结果,肝内HBcAg的检出和含量与肝损伤呈负相关趋势,提示CAH肝损伤程度不直接与HBV复制有关,且表明血清HBV-DNA能很好地反映肝内HBcAg存在情况,在血清中已出现抗-HBe的病人中可检出肝内HBcAg(39％)及血清HBV-DNA(45％),所以不能认为抗-HBe是HBV复制停止及传染性减弱的指标。

奥扎格雷钠联合低分子肝素治疗急性脑梗塞73例报告

目的观察奥扎格雷钠联合低分子肝素治疗急性脑梗塞的临床效果。方法选择146例急性脑梗塞患者随机分为两组,每组73例。治疗组给予奥扎格雷钠联合低分子肝素加常规治疗;对照组单纯给予低分子肝素皮下注射,10天为1个疗程。对比两组疗效、Ess及Bathel评定、血凝指标结果。结果治疗组总有效率(89.04%)明显高于对照组(63.01%),x^2=5.62,P<0.05。治疗组第3、7、14、30天Ess评分及Bathel指数评定,APTT、PAGm指标改善均明显优于对照组(P<0.01或0.05)。结论奥扎格雷钠联合低分子肝素治疗急性脑梗塞可明显提高临床效果。

不同时段换血疗法治疗重症有机磷中毒的对比研究

目的：探讨不同时段换血疗法治疗重症有机磷中毒（ASOP）的疗效对比研究;方法：将178例患者随机分为对照组（46例）和观察A组（中毒后0~12 h,44例）、观察B组（12~24 h,44例）;观察C组（24~36 h,44例）,对照组行常规治疗,洗胃,静脉给阿托品、解磷定及对症常规治疗;观察组在常规治疗的基础上按ASOP中毒后不同时间段行换血疗法,观察各组患者入院时瞳孔大小、脉搏、心率等指证的变化,记录昏迷至清醒时间、血ChE恢复时间、住院天数、有效率、并发症的总发生率等。结果：与B组及对照组比较,A组昏迷至清醒时间、血ChE恢复时间、反跳率均较对照组短,有效率高,差异有统计学意义（P〈0.05或P〈0.01）;观察组C组有1例IMS,1例呼吸衰竭,对照组2例IMS,5例肺部感染,7例呼吸衰竭,观察组与对照组并发症发生率的比较,差异有统计学意义（P〈0.01）。结论：及早（中毒后0~12 h内）进行换血疗法能有效缓解ASOP患者症状,缩短阿托品化的时间,增加综合治疗的疗效,减少休克、猝死、反跳等并发症的发生,并能迅速改善病情。

丁型肝炎的临床研究(附10例报告)

1988年8月至1989年1月,我们对住院的136例各型肝炎作了病原学调查,发现94例乙型肝炎中10例（10.64％）合并丁型肝炎。为了探讨乙肝合并丁型肝炎（丁肝组）的临床特征,选择同期住院的10例单纯乙型肝炎（乙肝组）患者（两组性别及临床类型相同,年龄及病程相近）进行配对研究,现报告如下: 资料及方法一、病原学检测方法:用ELISA法检测HBsAg、抗-HB3、HBcAg、抗-HBe、抗-HBc-IgM（试剂购自上海华美公司）,PHSA-R（由北京302医院赠送）,

慢性乙型肝炎患者肝脏病变与HBV血清学标记的关系

本文对34例光镜证实的慢性乙肝患者(CPH 6例,CAH 28例,其中伴肝硬化10例)进行了HBV血清学标记的观察.重点研究HBV血清学标记与肝组织病理变化之间的关系.发现门脉周碎屑状坏死在DNA-P阳性组较阴性组出现的频率明显增多,而且DNA-P阳性率在CAH组也较CPH组显著增高,P值均<O.05,提示DNA-P血清学标记与肝脏病变活动程度呈正相关.支持慢性乙肝肝脏病变活动可能与HBV的持续复制有关.