电动汽车动力电池热管理系统性能研究与实验测试

针对目前动力电池热管理存在的问题,论文提出一种热管辅助的分离式电池热管理系统,并搭建了动力电池散热温度特性实验平台,对动力电池热管理系统进行了实验研究,分析该系统对电池组温度及温差的控制作用。分别进行了动力电池热管理系统在动力电池以1 C、3 C、4 C和5 C等恒流放电条件下,以及不同的“放电-充电”循环工况下的散热性能。结果表明,与其他冷却方法相比,该系统具有更合适的工作温度,能更好地降低电池组内部的温度不平衡。即使在5C的极高放电率下,最大温差也可以控制在5℃以内,而且可以大大改善单体电池内的温度不平衡。特别是在长时间运行的情况下,各循环的最高温度远低于基于传统相变材料冷却模式,系统的可靠性和性能得到了很大的提高。

机器人避障技术在物流分拣行业中的应用研究

物流行业正处于日新月异的大发展中,随着互联网技术的发展,电商平台的逐渐壮大,物流分拣作为电商平台的一个中间环节,其效率的高低已经成为电商发展的一个瓶颈问题。其中,物流分拣目前仍然需要借助人工进行,存在效率低下、劳动强大等问题,本文从物流分拣中心出发,分析介绍了物流机器人在物流分拣中心常用的避障方法,为后续物流自动化的研究提供一定的参考。

基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述

机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理,分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题,并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述,最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。

分离式动力电池热管理系统设计与性能分析

热管理系统对电动汽车动力电池系统性能有着至关重要的影响,有效的热管理系统能够改善动力电池的工作环境,使动力电池在最佳的温度内工作,保证电动汽车的行驶性能和行车安全。针对目前动力电池热管理系统存在的问题,文章设计一种热管辅助的分离式电池热管理系统,并对所提出的电池热管理系统开展参数化数值模拟。结果表明,相变温度在控制电池温度方面起着重要的作用,相变材料高导热系数使复合相变材料很好地加强了电池组的散热,但当导热系数增大至一定程度时,电池温度下降趋势趋于平缓。较高的对流传热系数有利于释放相变材料的潜热,提高相变材料的利用率,但是过高的对流传热系数并不能进一步提高系统的性能,还会导致成本增加等问题。