一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。

秸秆发酵生物腐植酸的制备及其性能测定

[目的]利用秸秆发酵腐植酸,优化最佳提取工艺。[方法]利用高效秸秆降解菌株进行秸秆发酵,提取腐植酸,研究提取温度、提取时间、Na OH浓度及用量对腐植酸提取量的影响,优化最佳提取工艺,并测定提取得到的腐植酸p H、羧基、交换容量(CEC)等理化性质。[结果]在1 g发酵秸秆中加入40 m L 0.020 g/m L Na OH,于65℃下水浴2.0 h,可得到最大腐植酸提取量,为0.176 g。腐植酸中总酸性基为0.001 9 mol/g,总羧基为0.000 1 mol/g,交换容量(CEC)为0.003 9 mol/g;E_(465)=0.175,E_(665)=0.020,E_4/E_6=8.735,凝聚限度为0.006 4 mmol/L。[结论]经过单因素优化,腐植酸提取量增加。腐植酸是一种弱酸性物质,其羧基含量较低,交换容量较小,并具有一定凝聚性。

胍基抗菌材料在糖尿病动物皮肤创伤中的抗菌性能研究

目的糖尿病可以引起多种并发症,皮肤溃疡、溃烂是常见症状,并且经久不愈。因此,本研究拟制备一种性能优异的胍基抗菌材料,以对糖尿病患者皮肤溃疡、溃烂的治疗提供参考。方法首先将盐酸胍与己二胺发生聚合反应,合成具有良好抗菌性能的系列聚六亚甲基胍(polyhexamethylene guanidine,PHMG),并用红外光谱分析检测PHMG的分子结构;然后对其进行抗菌性能检测,菌种包括大肠杆菌、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌MRSA USA300、铜绿假单胞菌PAO1和PGO2330;最后,构建糖尿病模型小鼠,并造成小鼠皮肤损伤,在未染菌和感染金黄色葡萄球菌(MRSA USA300)两种情况下,对PHMG的杀菌和抗感染性能进行研究。结果聚合反应发生,成功合成系列PHMG。其中,PHMG5对4种细菌具有很好的抗菌效果。动物实验证明,PHMG5对于糖尿病小鼠皮肤伤口具有显著抗菌性能。结论通过聚合反应可以合成系列聚六亚甲基胍,该胍基聚合物具有良好的抗菌性能,有利于糖尿病小鼠伤口的抗感染。

智能小车发展应用研究

智能小车是一种可以通过预先给予其特定的指令,从而使其完成预期目标的设备。智能小车可以在很大程度上减少人员的工作量,又因其自身良好的循迹、避障等功能,所以被广泛地应用于军事、医疗、物流、家居等领域。智能小车在智能制造领域的未来发展中有着不可或缺的地位。本研究针对智能小车的发展现状、应用领域进行市场调查,从经济、科技等方面对所采集到的信息进行数据分析,得出智能小车市场的应用及发展的主要走向与趋势,进一步研究未来智能小车的发展应用前景。

SH26型滚筒气流式烘丝机进出料气锁改进

SH26型滚筒气流式烘丝机生产过程中进出料气锁轴端出现渗水现象,导致干燥烟丝产生水渍烟。对进出料气锁装置进行技术改进。

浅谈提高烟草行业精益设备管理效率的创新与实践

精益设备管理是烟草行业生产监管的重要部分,好的设备管理模式不仅能够提高生产效率还能够提升企业的经济效益.本文首先分析了烟草行业设备管理现状,进而给出依托数字化的精益设备管理效率模式,最后分析了烟草行业精益设备创新管理模式.