阿奇霉素和红霉素分别治疗小儿支原体肺炎的疗效对比分析

目的对比阿奇霉素和红霉素分别治疗小儿支原体肺炎的疗效。方法对我院收治的54例支原体肺炎患儿进行一般检查和辅助检查(包括胸部X线检查和实验室检查),以便更好的了解患儿病情,将54例患儿随机分为观察组和对照组,每组各27例,对于观察组患儿给予阿奇霉素治疗,对照组患儿给予红霉素治疗,对比两组患儿的治疗情况。结果观察组治疗的总有效率(100%)高于对照组(81.48%),差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应发生率(11.11%)低于对照组(29.63%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论阿奇霉素治疗小儿支原体肺炎具有安全可靠、合理高效的特点,且不良反应较少,不失治疗小儿肺炎的首选药物。

基于卡尔曼滤波算法的轨迹预测

卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断、巡航制导等方面应用广泛。基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测。首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后在Simulink及车辆运动工具箱中搭建物理模型对小车的运动轨迹进行预测,以此证明卡尔曼滤波预测小车行车轨迹的可行性。

基于横向避撞的安全距离速度综合模型

为了避开侧面来驶车辆的撞击,将车辆的运动在基于阿克曼转向原理的基础上简化为自行车模型,建立平面几何中车辆运行的理论数学模型。假定两车之间的距离太小,倘若继续行驶必定在交汇处撞击到侧面的情况下,约束智能小车的最高驾驶速度,设定小车在遇到危险立即转向避撞的条件,并结合轮胎与地面的滚动摩擦系数,得出横向转向避免撞击的安全距离和安全速度。通过智能小车的模拟实验,结合理论数值模型的仿真,用智能小车的模拟实验结果去验证自行车理论下的数学模型,进一步证实在横向撞击下安全距离、速度避撞的可靠性和可行性。

菌粉、草木灰对Cu2+胁迫下牧草幼苗生长的影响

采用盆栽实验探究菌粉和草木灰添加对Cu^2+胁迫土样上牧草幼苗发芽率、株高、地上部和根系生物量等特征的影响,并分析各生长指标间的相关性。结果显示:当Cu^2+超过200 mg/L时,菌粉和草木灰的添加促进苏丹草的发芽而对黑麦草发芽影响不大,两种牧草的幼苗株高均随生长时间的增加而增加,增长速度整体表现为生长初期(前5天)大于后期(后5天)。菌粉添加不利于苏丹草和黑麦草的生物量的增加,而菌粉+草木灰添加可促进两种牧草生物量的增加。两种牧草的各生理指标之间均保持中度以上正相关关系,添加菌粉和草木灰有利于牧草幼苗在Cu^2+污染土样上生长。

老年肺结核并重症肺炎患者的临床特点及治疗探究

目的对老年肺结核并重症肺炎患者的临床特点及治疗进行详细分析。方法对该院在2018年1月—2019年4月接收的50例老年肺结核合并重症肺炎患者进行研究,初次治疗肺结核患者需要采用2HREZ/4HR或者9HRE方法治疗;针对复治肺结核患者需要采用3HREZ/6HRE方法治疗。对患者疾病临床特点以及治疗方案进行分析。结果白细胞水平升高的患者有22例,血糖水平升高的患者有21例,红细胞沉降率出现升高的现象有25例,低蛋白血症患者有20例。其中显示空洞型阴影患者12例;点状且密度不一致的阴影患者29例;胸腔积液患者4例;结节状阴影患者2例;肺部张患者3例。另外,Ⅰ型呼吸衰竭患者共计29例,Ⅱ型呼吸衰竭患者共计11例,低氧血症患者共计10例。经过治疗后,50例患者中有40例患者病情明显改善,9例患者出现病情好转,1例患者死亡,病死率为2%。结论临床中老年肺结核合并重症肺炎患者的临床表现不典型,因此医护人员在进行疾病诊断中容易出现漏诊或误诊现象,从而导致临床治疗效果不佳。同时,老年肺结核合并重症肺炎疾病治疗后容易出现较大的疾病复发率,严重的甚至直接导致患者死亡,临床治愈率相对较低。

基于改进YOLOv3-tiny的轻量级车辆检测网络

针对现有的车辆检测网络模型大、不易部署的问题,提出一种基于改进YOLOv3-tiny的轻量级车辆检测网络。改进YOLOv3-tiny的特征提取网络,提高车辆检测的速度和准确性,将空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)融合到网络中,进行特征的拼接,提高网络的学习能力,利用距离交并比(Distance Intersection over Union,DIoU)损失函数来提高网络的性能。实验结果表明,所提出的轻量级网络与YOLOv3-tiny网络相比,模型缩小了0.1 Mb,检测精度提高了5.64%,检测速度满足车辆实时检测的需求。