可编程控制器在插齿机上的应用

介绍应用可编程控制器对机械设备作技术改造。

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式,液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。

工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

一种简易实用型 FMC 的构成研究

介绍一种利用现有数控机床和旧机床进行改造并加以连接，构成简易实用的ＦＭＣ的例子，阐述了进行这种改造的一些关键技术和实施途径。

车削加工中射流冷却机理的探讨

射流冷却是一种新的冷却方法，本研究对车削加工中射流冷却进行了实验研究和理论分析。实验表明：该冷却方法具有有较好的冷却效果和绿色功能。在传统加工业和自动化生产的绿色制造中具有广阔的工艺应用前景。

经济型ZCSH1000铣边机床设计

经济型ＺＣＳＨ１０００铣边机床设计华东船舶工业学院任家隆，邱炎保，陈晓岚，王波用于造船或制造锅炉的钢板在使用前往往需进行坡口和侧面加工，以满足船体焊接加工和使用者对焊接质量的要求。进行此项加工的常规设备主要是龙门铣、大型刨床等。由于大型设备的投资费用...

自由曲面的数控自动编程

本文主要介绍华东船院研制的自由曲面计算机自动统程软件包，该软件以Ｂ样条曲面为基础，具备数据输入，三维图显示，刀具轨迹计算及模拟，切削残留高度及刀具干涉计算，数控程序生成等功能．本系统用ＴｕｒｂｏＰａｓｃａｌ编写，可在ＩＢＭＰＣ微机上运行，因而特别适合于还不具备工作站的中小工厂使用．

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型．提出了高性能的伪微分反馈控制策略．从理论上推导了控制系统控制多数的计算方法．并通过具体实验系统给出试验结果。