基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI

为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故障。然后针对子系统1引入H∞性能指标并设计滑模观测器抑制系统未知扰动及噪声,针对子系统2设计Luenberger观测器,同时设计故障隔离策略以解决多个执行器故障问题。接着,设计自适应阈值并将其与观测器产生的残差信息进行比较,完成系统早期微弱故障诊断。最后仿真算例说明,上述方案提升了故障检测的灵敏性和故障隔离的精确度。