自激振动深松机减阻试验研究

为了研究在土壤深松过程中深松机产生自激振动的原因及振动减阻机理 ,作者应用机械振动原理和信号测试技术 ,借助电测仪器与设备对由 1SQ- 12 7型全方位深松机所组成的自激振动式深松机系统进行了耕深、土壤阻力以及拖拉机牵引阻力等随机信号的测试及数据处理分析。系统地研究了“拖拉机 -深松机 -土壤”系统的动态特性 ,探讨深松机减阻节能的技术途径与方法。

立旋刀式深松联合耕整地机的设计与试验

深松联合耕整地机是由多种土壤耕作部件组合而成的复式作业机械,适用于北方干旱半干旱地区,以深松为主,兼顾表土松碎,松耙结合,既可用于隔年破除犁底层,又可用于形成上松下实地全面深松,一次进地可以完成深松、灭茬、旋耕等多项作业,提高了效率,降低了成本,减少了机具对土壤的频繁耕作而导致的各种消耗,改善了土壤的物理性质,促进了作物的生长。但是,深松联合整地机作业过程中尚存在土块过大,土层中存在较多较大空隙,不利于作物根系的扎根生长和农田的蓄水保墒。为了提高土壤的蓄水保墒能力,达到较好的松土与碎土效果,在对国内外深松整地机械调研基础上,研制了一种带有立旋刀工作部件的深松联合耕整地机,对深松铲柄、铲头、立式旋刀等主要工作部件进行了结构设计和参数优化。通过田间试验,对免耕(土壤不进行任何处理)、常规深松整地、带有立旋刀的深松联合整地三种不同耕作方式下的土壤坚实度和土壤含水率变化进行测试,并应用Excel 2003,Origin 8.6和SAS 9.2统计分析软件对试验测试结果进行了数据处理与分析,研究结果表明:带有立旋刀的深松联合耕整地机深松>常规深松>免耕,说明研制的带有立旋刀的深松联合耕整地机能有效粉碎的土块,增强土壤的蓄水保墒能力。

我国农业机械化评价指标体系设置研究

农业机械化指标体系的准确设置和正确运用将有助于评价标准的统一性 ,便于使用同一的计量尺度计算和分析农业机械化的作用效果 ,评价农业机械化发展水平。本文通过对农业机械化评价指标体系的属性、功能以及量化标准的理论研究与分析 。

提高工程硕士专业学位论文质量的途径

硕士学位论文质量既是一个学校人才培养质量的反映,也是学校科学研究水平和创新能力的标志。针对工程硕士研究生培养特点,结合工程硕士专业研究生管理工作实践,分析了在学位论文选题、论文开题、论文研究和论文审核与评审环节中的管理现状,指出提高学位论文质量应重视学位论文的选题,强化论文研究过程中的指导、检查、督促与管理,严把论文审核与评审关。

逐步回归分析方法在农机化系统分析中的应用

应用回归分析方法，将大量的统计资料借助微机进行数据处理，可以把有规律的因果关系变为直观的数学模型。作者利用辽宁省昌图县和朝阳地区农业机械化年统计数据，经过微机处理后建立的农业机械化系统因素分析模型，及对影响农业机械化系统诸因素进行了量化与分析，为正确、合理地了解在市场经济下发展农业机械化提供了理论依据。

牧草机械化在促进农业可持续发展中的作用

在对国内外牧草机械发展现状与发展趋势全面调查研究的基础上,系统分析了发展牧草业机械化的潜在市场前景,论述了发展牧草业对调整农业结构、增加农民收入、治理水土流失、防治荒漠化、保护生态环境以及促进农业可持续发展的重要意义。

确定拖拉机经济寿命的数学模型

利用曲线回归分析方法,将大量原始资料借助微机进行数据处理,可以迅速地把有规律的因果关系变为直观的数学模型。这种方法简便,容易掌握。文中作者利用辽宁省昌图县宝力镇的农机管理统计数据,经过微机处理后,建立起确定拖拉机经济寿命的数学模型,并对影响经济使用的诸因素进行了相关分析。它为正确、合理地预测拖拉机的经济寿命提供了理论依据,为各级农机管理部门决策提供参考。

田间机械化作业项目选择的量化模型及应用

田间作业能否采用机械化进行，主要取决于机械化作业所产生的综合经济效益．若产出大于投入，则该项田间作业使用机械化有利，否则就不宜采用机械化．本文介绍了量化机械化作业经济效益的数学模型及它在农业生产中的实际应用．

如何开展现刊目次页服务

如何利用现代化手段开发与利用馆藏资源,是图书馆面临的新课题。实践证明,利用复印机开展现刊目次页服务,是开发现刊资源的有效途径,颇受用户欢迎。

回归分析方法在农机化系统分析中的应用

用回归分析方法，将大量的原始资料借助微机进行数据处理，可以迅速地把有规律的因果关系变为直观的数学模型．作者利用沈阳市东陵区的农机化管理年统计数据，经过微机处理后，建立的系统因素分析模型，并对影响农业机械化系统的诸因素进行了相关性分析．它为正确、合理地了解在市场经济下的农机化发展提供了理论依据，为各级农机管理部门的领导决策提供参考．

农机化管理信息系统数据库设计

本文以辽宁省锦州地区10年农机化管理年统计数据为基本素材,介绍了在IBM-PC及兼容机上研会的农机化管理信息数据库系统。该系统除具备一般数据处理功能外,还具有数据统计、数据分析等功能。文中详述了系统选择与数据库的设置、系统基本结构、功能及设计特点。

摩擦型立式圆盘精密排种器的设计与试验

为了解决机械式排种器种子充填力小、充填极限速度低的问题,该文提出了一种新的摩擦式精密排种器的结构,并研究了种子在充种空间内的受力、运动机理,该结构依靠摩擦式排种盘对种子的摩擦力驱使种子流动,增大种子充填力,改善充种效果。样机台架试验表明,在粒距为10 cm,种床带速为10.1 km/h时,排种盘型孔的极限线速度达到0.66 m/s,此时合格指数>95%,重播指数<5%,漏播指数<5%,该排种器能够满足高速精播要求。

东北地区保护性耕作研究进展与建议

为了在东北地区推广应用保护性耕作,实现旱区农业四保(保水、保土、保肥、保护环境)、促进农业可持续发展,以辽宁西部农业部级保护性耕作示范区所进行的耕作技术模式的试验研究为基础,提出应该将高留茬秸秆覆盖耕播作为主流模式研究与推广;通过辽宁省免耕播种机研制实践,讨论了机器的生产考核以及消化吸收国外同类机型先进技术的建议。

指针夹紧式穴盘苗移栽爪设计

为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择。穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高。

基于BP神经网络的农机总动力预测

分析了BP神经网络用于预测时存在的不足,进而对基于BP神经网络的时间序列的预测问题进行了探讨。根据BP神经网络结构的特点,依据Z变换理论,提出了这一类预测问题可选用y=x作为传递函数,并分析指出了在BP神经网络中,以y=x作为传递函数与y=a+bx作为传递函数等价的结论,同时指出了网络结构应为两层网络。在此基础上,推导了相应的计算公式,并分别以单极性S型函数和y=x作为传递函数,对于具有增长趋势的农机总动力预测问题进行了实例计算。计算结果表明,以y=x作为传递函数的BP神经网络在外推效果、训练样本的数据处理区间影响方面明显优于S型传递函数的BP神经网络,并且克服了S型传递函数的BP神经网络在预测问题中存在的不足。

基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计

随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。

国内外采摘机器人机械手结构比较的研究

采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式—直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末端执行器类型的比较研究并考虑了不同栽培方式对结构设计的影响,提出了适合于不同蔬菜和水果采摘的机械手结构,为采摘机器人机械手设计提供理论依据。

2CM-2型马铃薯播种机关键部件的设计

基于我国马铃薯机械化栽植发展现状,设计了2CM-2型马铃薯播种机。重点阐述了2CM-2型马铃薯播种机的整机结构和工作原理,对其关键部件进行了设计,确定了主要结构。田间性能试验结果表明:该机各方面性能指标符合马铃薯播种的农艺要求,为研究马铃薯播种机和同类机具提供了参考。

穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真

通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。

黑加仑干枝的试验模态分析

为研究黑加仑振动采收时果枝的运动规律,该文根据果树在田间的实际情况,假设果枝为固定支撑的悬臂梁结构,采用步进式正弦激励,单点激振多点测量的方法进行试验模态分析,使用加权最小二乘法,提取果枝的模态参数。研究结果表明:在4～30 Hz范围内,黑加仑干枝存在1个或2个共振频率,干枝的无阻尼固有频率为11.8±4.54 Hz,阻尼比、模态质量和模态刚度差异较大,均值分别为7.08%、0.0686 kg和394.8 N/m。该研究为黑加仑采收系统的研制提供有关参数和设计依据。