基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法

滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测量该动态参数;文中采用新测量方法:采集卫星导航、微惯导和轮速等多源信息;依据检测点的空间结构关系,建立多源数据结构融合算法(multi-source data structured fusion,MDSF);实时测量各车轮的瞬时滑转率;模拟仿真与实测试验的结果表明:(1)轮向速度相对误差2.43%,轮转速相对误差0.54%,使滑转率误差小于3.00%;(2)实测数据准确反映车辆运动中的动力学关系,实时体现左右车轮各自的动态特性。

TP-801单板机信号源

一、引言 本文介绍利用TP-801单板机作产生多种信号的信号源,各种信号的产生是采取软件方式,信号的调幅和调频可通过预置存储器中的不同数据来实现。这种单板机信号源和一般信号源相比,具有选档范围宽和接口电路简单的优点,其突出特点是能够在线修改信号参数,因此它特别适用于微机检测和控制系统的联机调试;亦可作为物理实验中的各种信号源。

电力系统配电网带电作业机器人

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人,来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详细介绍国内外带电作业机器人研发历程的基础上,分析对比了当前带电作业机器人的技术优势及存在的问题,并设计提出了新的技术发展路线。对后续的带电作业机器人研发具有借鉴意义。

一种基于增强现实(AR)的电力系统配电网带电作业机器人

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配置双目立体摄像机和激光雷达,获取精准环境目标信息和距离数据,标注在监视器上,保障操作员方便迅速地通过遥操作方式,操作云台上的机器臂完成带电作业任务。实际环境测试取得理想效果,具有广泛推广价值。