智能电动小车设计与开发

智能电动小车以STC89S52单片机为核心,采用光电开关、光敏传感器、红外接收器和声控传感器等来检测和感应各种外界情况,通过软件程序控制使其按照预定的路线行驶.另外,通过无线通信模块和光敏电阻对目标靶进行激光检测及中心投射,并利用声光提示模块进行提示.而且通过语音模块可以对小车启动进行控制,并采用了12864LCD实时显示小车行驶的时间、距离等信息.

公权与私权的冲突与和谐——以国有土地上房屋征收为视角

随着我国城市化进程的不断加快和城市建设规模的逐步扩大,国有土地上房屋征收现象大量出现。在房屋征收过程中,由于公权力的不规范行使而导致了一些对公民私权利的侵犯现象。本文以国有土地上房屋征收为视角,从根源上分析了公权与私权的关系及两者产生冲突的原因,以寻求解决国有土地上房屋征收过程中公权与私权两者冲突问题的对策,使城市建设能够和谐发展。