智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究

混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。

基于管路压力损失对液压系统可靠性影响的分析与研究

流体流经液压管路产生的压力损失往往比较小而在液压系统设计时被忽略,在对压力敏感的控制系统中如果被忽略将会引起系统故障,甚至使整个系统瘫痪。该文结合所设计试验台控制系统中管路压力损失对控制系统带来的影响的分析排除过程,给出流体流经管路产生的压力损失主要组成部分的计算公式,并通过仿真过程详细阐述管路压力损失在管路设计中的重要性。

基于泵送主油缸结构优化的泵送系统可靠性分析研究

混凝土泵送主油缸活塞在越过换向检测油口时,受油缸导向带和活塞环泄漏的影响,信号检测油口输出压力不足将降低混凝土泵液压系统可靠性。该文利用逆向思维,通过优化主油缸活塞结构形式,主动增大活塞环的泄漏来提高进信号检测油口输出压力,并以此来解决压差不足和作用时间短的技术难题。

液动力对混凝土泵摆动系统影响的分析研究

基于某型号混凝土泵调试中摆动系统换向出现异常,通过对该混凝土泵摆动系统的压力、液压阀先导控制压力以及液压阀阀芯位移进行多次现场测试,对实测曲线进行逐步分析并对摆动阀流体域进行CFX仿真,最终确定油液流经液压阀产生的液动力引起阀芯回移,进而引起摆动系统出现换向异常。

农信数据仓库的建设路径

"大数据"时代,将海量数据管理好、运用好,将是农信社面临的考验,建设数据仓库则是实现这一目标的有效路径近年来,随着信息化建设的不断推进,农信社已经积累了大量的历史数据,但是这些数据却被埋藏在计算机系统中未被加以利用,存在"数据丰富,信息贫乏"的数据囚笼现象。随着大数据时代的到来,如何充分挖掘和运用好这些规模庞杂、充满价值的海量数据,成为农信社能否在大数据时代获得核心竞争力的重要课题。路径探析:数据仓库破解数据管理难题"大数据"时代,将海量数据管理好、运用好,将是农信社面临的重大考验。