农业植保无人机发展现状及趋势

无人机在军用与民用领域都具有良好的实用性,各国对无人机的研发都非常重视。农业航空技术已成为各国现代化农业的关键技术,在农业生产中占有很大比重。日本、美国、韩国等国家植保无人机技术成熟,并已广泛应用于农业。我国的无人机研究起步较晚,技术水平与发达国家存在一定差距,但无人机航摄技术处于领先地位。由于土地流转等原因,无人机在农业上应用前景广阔,但价格昂贵和配套服务滞后,导致无人机的推广受阻。因此,研究适合于中国国情的植保无人机及服务,显得尤为重要。

黄瓜采摘机械手系统研究

果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。

清朝皇帝的学识与喜好

清朝诸帝的学识与爱好,无不受到他们各自所处客观环境的影响,呈现出明显的特点和差异。努尔哈赤与皇太极都是在戎马倥偬中度过一生,这使他们不可能像其後辈一样有充足的学习时间,静谧的学习环境,舞文弄墨的雅兴与种种间情逸致。尽管如此,父子二人始终注重学习,尤其注重在实践中学习,并且学以致用,善於思索,善於总结,这纔使他们具有比同代人高出一筹的才识和胆略。努尔哈赤幼年丧母,生活艰辛,曾投於明朝总兵李成梁麾下,丰富的人生经历大大开阔了他的视野,与不同阶层汉族人士的频繁接触又使他深受汉族文化思想的影响与熏陶。他懂汉语,喜欢读《水浒》与《三国》。努尔哈赤对满洲文字的出现起了关键作用:1599年,他命额尔德尼、噶盖以蒙文字母为基础创建满文。

两皇子夜審索额图

索额图是康熙年间清朝政治舞台上的著名人物。他是满洲正黄旗人,清初名臣索尼第三子,他的侄女赫舍里氏为玄烨第一位皇后。康熙八年(1669年),在清除鳌拜集团的激烈斗争中,他建立了很大功勋,因而在其後将近十年内,成为玄烨最为信任的大臣之一。玄烨册立赫舍里氏所生嫡子胤礽为皇太子时,索额图也发挥了不容忽视的作用。随着政治地位的不断上升,索额图开始鸠聚党羽,扩充实力,贪赃枉法,无所不为,成为人们痛恨的对象。康熙十九年(1680年),他终因声名狼藉,在朝臣的指责弹劾下,被迫辞去大学士之职。但随即被任命为内大臣,不久又任议政大臣。

清代帝王之家掠影

清朝有一位太皇太后(孝庄),一位太上皇(乾隆),九位皇太后,尽管他们的年龄极为悬殊(太上皇乾隆最为高寿,而康熙的生母孝康皇太后去世时年仅二十四岁),但在当时都受到包括皇帝本人在内所有人的敬重。这个帝王大家庭最兴旺的阶段莫过于乾隆时期。享年八十九岁的乾隆,是十二位清帝中唯一五世同堂者。他不仅见到在位时的三个皇帝(即皇祖康熙、父皇雍正、皇子嘉庆,三人占全部清帝人数的四分之一),即“躬阅四朝”,是清朝诸帝中唯一一人;而且“亲见七代”(指康熙、雍正及乾隆本人的兄弟、子、孙、曾孙和玄孙),为中国古代帝王中绝无仅有者。康熙自称“早失怙恃,……于考妣音容,仅能仿佛”,但在他即位初期,却是清朝诸帝生前奉有长辈最多的一位,这时太皇太后(祖母孝庄)

清朝皇帝在位与生卒

有清一代共有十二位皇帝,统治时间长达二百九十六年(1616—1911年),其中包括入关前二帝(一汗一帝),二十八年(1616—1643年);入关後十帝,二百六十八年(1644—1911年)。这十二位皇帝,平均每人在位将近二十五年。努尔哈赤、皇太极、顺治、康熙、雍正、乾隆前後六帝无一不是勤政有为之君,他们在位共一百八十年(1616—1795年),时间之长,世所仅见。有趣的是,入关後的十帝中,康、雍、乾三帝在位一百三十四年,其他七帝在位时间恰恰也是一百三十四年;而且康熙无论如何也不会料到,他的子孙们、清朝最後四帝咸豐、同治、光绪、宣统共在位六十一年,正好与他本人在位的时间相同。具体说来,清代十二位皇帝中:

清流派与庚辰午门案

清流派,又称清流党,是清末统治阶级内部的一个派系,多由未得势的言官组成,敢言是其特征。他们批评时政,弹劾权臣,指责宦官。每遇应言之事,往往一拥而上,搏击争斗,不时兴起惊心动魄的政治风波。十九世纪七、八十年代,以李鸿藻为党首,张之洞、张佩纶、陈宝琛,黄体芳、吴大澂等为骨干,称为前清流;九十年代,翁同稣、志锐、文廷式、张謇等组成,称为後清流。前派多为北方人,又称北派;後派多为南方人,又称南派。

夜盗宁壽宫

封建时代的紫禁城是皇宫禁地,高墙深池戒备森严,平民百姓望而却步,更甭说进去偷东西了。理是这个理,但实际上皇宫照样失窃,自然这多是家贼所为,但也有胆大的敢在皇宫这个太岁头上动土。乾隆四十年夏天,宁寿宫新建工程已进入收尾阶段了。各作工匠们在监修官员、护军的严密监视下,顶着七月流火紧张施工。乾隆皇帝对自己归政後做太上皇的宫殿特别重视,务求宏丽壮观,耗资一百四十三万四千多两白银也在所不惜。他还亲去施工现场视察,“斋居有暇夏方长,步辇看工亦趁凉;率已成之先十五,如期茂矣据中央。”

水稻育秧大棚闲置期草莓种植技术

在我国大部分水稻种植区，尤其东北地区，水稻育秧大棚在秧苗起苗阶段后基本处于闲置状态。因而很大程度上造成了资源浪费。为了解决大棚的闲置问题，最大限度地利用好有限的土地资源，对育秧大棚闲置期的二次开发利用技术进行研究不仅能够增加农业收入，而且对于推动东北地区实现多熟制的种植模式具有重要的现实意义。

面向空间数据更新的多源数据融合关键技术研究

针对当前空间数据融合与持续高效更新存在的问题,对多源数据融合的理论和方法进行深入研究,目的是提高多源数据的智能化融合程度和融合效率,进而推进多源数据的应用和成果转化。文中着重阐述了面向空间数据更新的资料分析与评价、数学基础一致性处理、矢量数据语义转换、多源数据的组织与管理、数据定位精度提高检验和面向应用需求的多模式表达等关键技术。

“鍾馗秤鬼図”の妙

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揭开李莲英人首異处之謎

赫赫名闻中外,受慈禧西太后之宠,赏赐身穿黄马褂、领二品红顶花翎大太监的李莲英,在清朝入关二百多年来,在阉宦之中,受此殊遇者,仅此一人而已。彼时,满朝文武大臣,对他无不侧目而视;就连皇上,也怵他三分。权倾朝野,不可一世的大太监,为何西太后死後两年光景,就遭受身首异处之祸呢?我虽然知道其“人首异处”的底细,但又拿不出确凿证据,所以在我的灵腑深处,埋藏六十年。 1966年7月,北京城的夏天,像个闷葫芦罐,在这横扫一切的日子裏,北京海淀区恩济庄六一小学的校长被揪了出来,老师们都成了“牛鬼蛇神”。

它是谁的人面像

在紫禁城文华殿举办的丰富多彩的《中国文物精华展》中,四川广汉三星堆出土的那件高达六十、宽一百三十四厘米的商代大型青铜人面像十分引人注目。它人面、兽耳、蛙口、两眼长突达十六点五厘米,如此怪异的人像造型,在我国数以百万计的古代遗存中还是首见。它究竟是谁的人面像呢?要解开这个谜,首先得分析一下大型人面像那双最具特色的长突的眼睛。在古代传说中,长着这种凸眼的人物只有周朝时期的蜀王蚕丛。晋人常璩的名著《华阳国志·蜀志》记蚕丛的形像说:“周失纲纪,蜀先称王。有蜀侯蚕丛,其目纵,始称王。”或许是现实生活中,人虽有凸眼,却绝无长目,所以人们对蚕丛的纵目是何形状始终弄不清楚。

清宫西洋音樂

中西文化之交流,古已有之,至有清一代,这种交流更趋频繁,所涉及的方面也大为增多,西洋音乐的东渐,便是其中之一。近代的西洋音乐或乐器,早在明朝末期,随天主教之传布,已慢慢渗入至东土,迄至清代,西洋音乐或乐器已大量进入清宫。清初,西洋音乐仅在天主教堂内流行。顺治七年(1650年),在耶稣会传教士汤若望(Jean Adam Schall von Bell)所建立的宣武门内天主教堂里便置有一大管琴,这在後来赵翼《詹曝杂记》中记载颇详。降至康熙之世,西洋音乐已渐入清宫。精通音乐的传教士徐日升(Thomas Pereira)

基于时间序列分析的滑坡位移预测——以尖山营古滑坡复活为例

为了深入研究滑坡位移的特点,以尖山营古滑坡复活为例,基于时间序列加法模型,结合尖山营古滑坡的复活背景,将古滑坡位移分解为趋势项与周期项。对趋势项位移使用等维新息灰色(1,1)[GM(1,1)]模型进行分析,并提取周期项位移,建立一阶自回归(AR)模型对周期项进行预测。将两者预测结果相加,即可得到古滑坡预测总位移。结果表明:预测与实测值误差较小,模型精度较高,能够较好地描述尖山营古滑坡的位移特征,可用于古滑坡后续的监测预报预警中,具有一定的理论研究与工程价值。

国产首台300MW碳钢管合体低压加热器的制造工艺

本文主要介绍了国产首台配300MW火电机组合体低压加热器的制造。

织金县垮坡组滑坡变形失稳原因分析

为研究垮坡组滑坡变形失稳原因及影响因素,结合已有的资料和地质调查资料分析,运用构造地质学、工程地质力学、无人机、物探等手段方法进行了研究。结果表明:从整个地质环境来看该斜坡体已经具备了滑坡的地质条件;连续几天的强降雨增加了滑坡体自重,极大降低了滑坡的稳定性,降雨是促使滑坡滑动的主要外在因素;在连续强降雨情况(达到饱水工况下)失稳,其变形破坏模式为压致-拉裂型。

倾斜煤层采动影响下的挤压变形区移动变形特征分析

以重庆南桐矿区为工程背景,通过三维数值模拟方法,对倾斜煤层在三种不同开采宽度工况下上覆岩层移动挤压变形区特征进行了研究。结果表明:采宽由80 m增加到160 m时,煤层与岩层交接处应力变化较小,挤压变形区地表下沉速度较为缓慢;采宽由160 m增加到240 m时,煤层与岩层交接处应力变化非常显著,挤压变形区地表产生明显下沉;不同的开采工况下,挤压变形区沉陷位移都会出现一个峰值,且位于开采区下山方向,挤压变形区沉陷值受水平应力影响较小,走向和倾向方向的沉陷值以该峰值曲线呈中心对称。

狭长场地下阶梯式污雨水收集处理及利用技术

针对星城天地项目场地狭长且呈阶梯式走向的特点,充分利用场地内永久性设施,科学合理地进行水资源收集、处理和利用的策划设计。形成了狭长场地下阶梯式污雨水收集、处理及利用的成套施工技术,实现了对路面和裙楼屋面雨水、冲洗污水的收集、处理和使用,提高了水资源回收利用率,可为施工场地狭小的工程提供借鉴。