基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求.

券商报告态度与投资者情绪的关系实证研究——以中国联通为例

本文首先建立了券商报告褒贬义词词库,计算出中国联通自2008年以来的各篇券商报告褒义词比例作为券商报告态度的衡量指标。然后采用向量自回归(VAR)模型分析了券商报告态度与中国联通收益率、成交量、波动率之间的动态关系。发现券商报告在披露消息方面有一期的时滞,而收益率会因为乐观的券商态度出现暂时性的非理性上升,但最终总体有略微的下降。说明券商态度跟随者投资者情绪而改变,并且不含有有效的市场信息,支持了我们提出的第二种假设情况。另一方面,券商态度显著影响着市场收益率,但是与短期内市场上的交易量无显著关系。