基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究

采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。

模仿二倍体繁殖的改进遗传算法

针对标准遗传算法和二倍体遗传算法容易陷入早期收敛、末期局部搜索能力差等不足之处,给出了一种忽略等位基因显隐性的二倍体遗传算法的改进方法;模仿二倍体生物繁殖的过程,引入同源染色体交叉、配子重组操作,改进了传统遗传算法的遗传操作过程;在选择过程中采用了结合最优保留的受限选择策略及精英种群方案。仿真结果表明,该改进算法不但能使种群基因保持多样性,有效抑制了算法的早熟收敛,还降低了算法复杂度、提高了搜索精度,使算法能以较快的速度与较高的精度达到全局最优。

Trimble GPS单基站系统在大庆油田钻井测量中的应用

一、引言 随着大庆油田井网的不断加密及钻井生产节奏的不断加快，油田钻井对测量工作要求越来越高，传统的RTK技术在灵活、成本、时效、控制点管理等方面受到了不同程度的局限。为了解决这些问题，更好地满足油田钻井生产，在大庆油田主油区开展了Trimble GPS单基站系统的应用技术试验，得到了明显的效果，同时为大庆油田VRS系统的建立提供了依据。

对钻井中油气层保护的认识

本文通过对现代钻井中油气层保护重要性的重新认识,逐次从微观角度中孔隙类型与孔隙结构参数对油气层的损害和宏观方面孔隙度与原始渗透率对油气层损害的较大影响两方面的分析,得出了油气层保护的解决途径:即采用平衡钻井解决正压差问题和对钻井液设计要求的提出,以及固井期间提高固井质量的认识,从而达到保护油气层,提高钻速、缩短油气层浸泡时间,降低钻井成本的目的,对大庆油田地区油田合理开发有一定借鉴价值。

两袖清风一身正——记南充市顺庆区潆溪镇纪委书记张家礼

"两袖清风一身正,一片冰心在玉壶",有人用这两句话来概括老共产党员张家礼同志在群众心中的形象。作为南充市顺庆区潆溪镇纪委书记,张家礼有着近20年的基层纪检工作经历。岁月的沧桑和常年工作的艰辛,堆成了他满额的皱纹,那熟悉得再也熟悉不过的乡间小路,现在走起来似乎也不如前几年那么轻松了,毕竟岁月不饶人啊,他知道自己的年龄,然而,作为"纪检先进个人"和"优秀共产党员"(他曾先后22次被评为省、市、区"纪检先进个人"和"优秀共产党员"),他更知道自己肩上的担子有多重,责任有多大,放不下的,依然是那颗拳拳之心!