基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。

塔式起重机高效防摆控制研究

针对实际工程生产中塔式起重机在吊运重物时的摆动问题,采用一种基于三维空间质点运动力学建模的方法描述重物运动规律,通过传感器实现吊物的实时摆动信息反馈,研究一种对摆角偏差进行直接跟踪消除的防摆控制方法。通过实验仿真,上述方法设计的控制系统效果稳定,适应大角度消摆,工程适应性较强,实现了塔吊安全、高效运行和生产的要求。

语音控制的节能舒适型机械式跑步机

本论文提出了一款基于语音控制的舒适节能型机械式跑步机系统。本系统是基于GSM技术和语音识别技术,以STM32F103RC芯片为核心具有语音模块(LD3320)的创新型系统。通过一些新型的功能模块设计及系统运行方案,使用户在使用时更舒适愉悦。这些功能让它变得更加贴近现代人的生活方式,具有很强的实用意义。

常温下厌氧内循环反应器在屠宰废水处理中的应用

介绍了常温条件下(22~28℃),厌氧内循环反应器在某屠宰废水处理工程中的应用。该工程废水处理规模为4000 m^(3)/d。该反应器有机负荷可达5~6 kgCOD/(m^(3)·d),COD去除率达50%~55%。工程实践表明,反应器运行稳定,不需要加热,具有较明显的技术经济优势,可为其他屠宰行业废水处理提供借鉴。