热处理对水洞沟遗址石器原料力学性能的影响

宁夏水洞沟遗址的发现首次证实了旧石器时代东亚古人类的热处理行为。本文通过压缩实验和XRD(X射线衍射)检测,对宁夏水洞沟遗址区采集的白云岩石料热处理前后的力学性能进行了定量研究。结果表明,经过450℃热处理的白云岩石料材质更加均匀,硅质含量减小、钙质含量增加,抗压强度下降31%,最大应变提高27%,在应力-应变曲线上出现了明显的锯齿状波动现象。这些变化降低了打击石料所需的力度,使石料易于产生多次开裂,不容易发生一次性灾变破坏,为古人类调整打击点、打击方向和力度创造了机会,从而降低了打制难度,提高了石器的制作质量和效率。

从专利角度分析协作机器人技术

本文针对协作机器人的国内外专利申请进行了详尽的专利分析,分析了协作机器人的关键技术以及其发展脉络,为我国协作机器人的发展提供重要的技术引导和借鉴,助力我国企业在协作机器人方面实现自主创新,避开专利壁垒,推动我国协作机器人行业的高效快速发展。

基于专利分析喷涂机器人中空手腕技术的发展

喷涂机器人广泛应用于汽车、家具家电、军工等多个领域,中空手腕是喷涂机器人中一种常用的手腕结构,能够为喷涂机器人的气路、液路、电路等管线提供足够的安装空间,防止线缆在手腕转动时缠绕,同时由于手腕中空的设计,对手腕本体的驱动、传动形式以及运动学分析等方面带来了较大困难,因而中空手腕技术是喷涂机器人研究的重点也是难点之一。本文将以相关专利为基础,分析喷涂机器人的中空手腕关键技术的发展。

从复审直撤案件浅议公知常识的认定

本文以复审直撤案件为例,详细介绍了某些情况下实审和复审对公知常识认定的不一致,分析实审对公知常识认定错误的原因,认为实质审查员应当准确站位本领域技术人员的角度去认定公知常识,应当从技术方案的整体出发,分析区别技术特征在该申请中所解决的技术问题和带来的技术效果,不能轻易将对现有技术做出贡献的发明点认定为公知常识。

全面理解发明 提高审查效能

为了提升发明专利审查质量和审查效率,提高审查意见通知书的效能,尤其是第一次审查意见通知书的效能尤为重要。因此,审查员在理解发明时,应基于权利要求书和说明书的内容进行全面理解,针对专利申请对现有技术做出贡献并具有一定技术效果的内容进行全面检索,并进行全面评述。在必要时,对于可预期的权利要求的修改方向的创造性进行评述,以缩短审查周期,提高审查效能。

基于全场位移测量技术的微悬臂梁面内弯曲性能测试

基于自制的微力试验机和全场位移光学测量仪,建立了微尺度力学性能原位测试系统。其中微力试验机基于电磁驱动兼载荷计量原理设计,载荷量程和噪音分别为±1N和50μN。全场位移光学测量仪基于白光数字散斑相关方法研制。采用该系统对MEMS单晶硅(001)微悬臂梁进行了面内弯曲力学性能原位测试,获得了微悬臂梁末梢施力点的力-位移关系曲线,以及全场变形情况。结果显示,微悬臂梁表现出很好的弹性弯曲行为,最后在根部发生脆性断裂。根据弹性弯曲理论计算出单晶硅弹性模量为123.8GPa(±3.2%)。该技术为研究MEMS微构件的力学性能提供了一种有效的手段。