基于改进自抗扰控制的永磁同步电机位置控制策略

提出了一种变结构的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以提高永磁同步电机双闭环(位置速度一体环、电流环)位置控制系统的抗扰动能力。首先,利用位置/速度曲线规划,将位置信号和速度信号联系到一起,从而替代跟踪微分器环节。然后,根据分数阶理论,改进LADRC中的PD控制策略,进一步提高系统鲁棒性。最后,引入级联线性扩展状态观测器,对系统扰动进行二次观测,提高对外部扰动的抑制能力。实验结果表明,相比于常规LADRC,在外部突加相同负载的情况下,位置误差波动减小了约80%,带载时q轴电流波动减小了约60%。所提控制策略能够提高系统的稳定性和抗扰动能力。

三相电机驱动系统相电流检测技术的现状以及未来发展趋势

三相电机驱动系统中相电流测量方法是影响伺服电机驱动系统成本和性能的一个重要因素。如何能够在不过多失去精度的要求下,尽可能的减少成本是目前工业界的追求目标。因此在三相驱动器低成本要求的驱动下,学者们提出了多种针对不同需求,不同场合各具特色的相电流测量方法。将这些方法根据其相似特性划分为两大类,分别从最低成本的使用单个采样电阻/传感器的相电流测量方法和3个采样电阻的相电流测量方法出发。首先总结了这些方法的实现原理,然后分析它们各自的特点以及相应存在的局限性,并针对这些局限性提出可能改进的方向,最后通过对系统自身的分析,对未来的三相电机驱动系统内的低成本相电流测量技术的发展趋势进行了讨论和展望。