建筑工程质量管理标准化影响因素分析

合理的工程管理、严格的施工质量管理,是确保建筑工程安全性能的重要保证。好的工程管理能确保项目计划准确执行,并合理地利用和配置资源,保障工程的顺利进行。在施工质量过程中,要从精细化的角度出发,制定出切实可行的质量管理对策,才能达到预期的要求,从而提升工程的质量管理水平。采取高效、科学的工程管理策略,可以使工程得以顺利进行,并使建筑的使用性能达到最佳。本文分析了影响工程质量管理标准化的关键因素,为建筑工程的质量管理奠定了基础。

基于因子图的多传感器融合定位方法

针对移动机器人在室内环境中使用单一传感器或松耦合定位存在定位精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于因子图的多传感器紧耦合定位算法。该算法分别接收来自惯性测量单元(IMU)、轮式编码器和2D激光雷达的数据,并构建IMU预积分因子、轮式里程计因子、位姿先验因子以及激光里程计因子;通过因子图对这些因子进行增量优化后输出得到移动机器人的状态信息,同时实时估计IMU的漂移量并进行校正。实验结果表明,无论是在未知环境还是已知环境下,该定位算法都可以有效提高移动机器人的定位精度和鲁棒性。

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.

基于分布式拍卖机制的多移动机器人动态任务分配算法

任务分配是多移动机器人调度系统的关键问题之一,为了提高任务整体完成效率,提出了一种基于分布式拍卖机制的多移动机器人动态任务分配算法.该方法对机器人群体采用分布式控制方法,彼此共享且动态更新任务集,采用分布式的拍卖机制竞拍任务,增加了调整任务执行顺序环节,考虑任务整体完成效率,最后在Linux系统下搭建了多机器人和障碍物的仿真环境.结果表明,该算法分配效率高于线性(CLP)算法和混合整数求解(CBC)算法,且具有稳定性,相比执行效率高的深度强化学习(DQN)算法和空缺链(VC)算法,执行效率稳定,移动代价降低了55%,实现了较高执行效率和低移动代价之间的平衡,可应用于实际仿真环境,具有可行性.

基于共词分析法的我国民族传统体育文化研究热点评析

民族传统体育文化是我国民族文化的重要组成部分。通过共词分析法对民族传统体育文化的文献关键词进行统计与分析,以此揭示该领域的研究热点主题、演进及趋势。以中国知网数据库CSSCI与核心期刊为数据来源,采用共词分析法与社会网络分析法,借助UCINET6. 0、SPSS18. 0、Citespace3. 0和Microsoft EXCEL等软件,对民族传统体育文化研究进行了可视化分析、网络密度分析、中心性分析、聚类分析和战略坐标分析。当前民族传统体育文化研究可归纳为文化生态与重构、保护与传承、文化强国战略与民族传统体育文化发展、数字化与传播、文化资源与产业开发5大热点主题,民族传统体育文化研究经历了缓慢发展、快速发展和平稳发展3个阶段。研究发现:继承与发展是民族传统体育文化研究的主线,全球化、非物质文化遗产是近期民族传统体育文化研究的2大切入点;民族传统体育文化研究呈现出与民族学、文化学、社会学、人类学、生态学、传播学等相结合的多元化视角、多学科交叉的综合性研究趋势。

里约奥运会男篮综合实力分析

本文运用文献资料法、数理统计法、综合分析法、专家访谈法对2016年里约奥运会男子篮球各个参赛球队的攻防能力进行分析。运用Topsis法对12个评价对象7个评价指标充分利用。利用Tosis和RSR相结合的方法结合最优分档对12支球队分为了三档。一档球队在进攻能力(篮板、助攻、二分命中率、三分命中率)和防守能力(抢断、失误、盖帽)都优于二挡和三挡球队。本次奥运会各球队运动成绩与球队攻击能力和综合竞技实力有显著性相关与防守能力关联不大。

第十八届CUBA中国大学生篮球联赛西北赛区决赛——攻防技术指标分析

二十一世纪以来,篮球运动在世界范围迎来了新的发展,特别是NBA(美国国家篮球协会)的快速发展推动整个篮球运动的普及,大学生篮球联赛也得到了人们的关注.第十八届CUBA中国大学生篮球联赛西北赛区决赛落下帷幕,总决赛对阵双方分别为山西大学男篮和太原理工大学男篮,本文通过CUBA官方网站查阅两支队伍整个系列赛和决赛的比赛数据,对太原理工大学男篮和山西大学男篮两支球队的投篮命中率、助攻、篮板球、犯规和失误的数据进行统计,分析两支球队的优点和缺点,为各球队技战术的进一步提高提供理论依据.

体育非物质文化遗产研究热点及演进趋势化分析

本文运用共词分析法、文献资料法、专家访谈等研究方法.从知识网络图谱以及可视化的角度出发,运用bicomb、spss、以及ucinet等软件,对我国近年来体育非物质文化遗产研究现状、热点、研究前沿以及演进的趋势进行了统计分析.

高层建筑安全防护技术与对策

高层建筑安全防护能够满足规范要求,能够有效保障每一位工人的生命安全,根据近几年的施工现场观察积累了一定的安全管理经验;以“安全第一、预防为主、综合治理”为指导,根据建筑工程的特点探索施工安全规律,对施工过程中可能发生事故隐患和出现安全管理的薄弱环节进行预控;随着高层建筑越来越多在各个城市中拔地而起,企业的安全管理技术也要越来越成熟,高层建筑防护会做的越来越好。

机械类产品大批量生产制造过程中的质量管理

机械类产品生产在我国经济中也占据着越来越显著的作用,其生产以及制造质量会直接对各个使用领域产生直接的影响。对此,为进一步提高机械类产品大批量生产制造过程中的质量管理效果,本文主要针对机械类产品大批量生产制造过程中管理的意义;机械类产品大批量生产制造过程中管理策略两点内容,从多个角度出发,提出具体的可行性方法,为后续的工作展开提供有效的借鉴和参考。

机械设计制造及其自动化专业毕业设计中实施过程质量管理的实践

随着科学技术的不断进步,社会对于机械类应用型人才的需求越来越大,尤其是机械设计制造及其自动化专业毕业的学生更容易获得企业的青睐。在机械设计制造及其自动化专业的毕业设计中,对毕业设计的实施过程进行质量管理有助于培养学生的实践能力与创新能力,同时也是检验学校教学质量的重要方式。因此,本文也将围绕机械设计制造及其自动化专业毕业设计的实施过程中存在的问题展开论述,然后在此基础上探讨机械设计制造及其自动化专业毕业设计中实施过程质量管理的有效措施。

汉语国际教育本科专业实践类课程的设置方案

实践教学是汉语国际教育专业人才培养的重要一环,科学有效地实践教学有助于培养目标的达成。本文以专业人才培养为基础,结合教学实践,从三个方面对实践类课程进行分析并设计,即实践教学的课程类别、课程设置方案、预期达到的课程目标。以期为国际汉语师资培养提供一份可行性清单。

星点设计-响应面法优化维吾尔药刺山柑果总酚酸提取工艺

目的:优选维吾尔药刺山柑果总酚酸的提取工艺。方法:采用乙醇回流提取法,通过单因素试验确定提取次数,以乙醇体积分数、溶剂用量、提取时间为自变量,总酚酸提取量为因变量,通过对自变量各水平的多元线性回归及二项式拟合,利用响应面法优选刺山柑果总酚酸的提取工艺并进行预测分析。结果:最佳提取工艺为加15倍量70%乙醇提取2次,每次1 h;总酚酸提取量7.29 mg·g-1,与模型预测值(7.34 mg·g-1)的相对标准偏差0.68%。结论:星点设计-响应面法优选的刺山柑果总酚酸提取工艺简单、精密度高、可预测性好。