资源受限系统的灰色神经网络变采样调度算法

针对资源受限的网络控制系统,提出一种灰色RBF神经网络预测带宽的变采样周期调度算法。根据监测周期内历史和当前的网络带宽值,构造不同长度的原始时间序列,运用灰色预测方法得出不同的网络带宽预测数据,以灰色预测带宽数据作为RBF神经网络的输入,实现网络带宽的二次预测,确保网络带宽预测值能够真实反映网络的实际情况,以绝对误差积分参数为依据进行网络资源的动态分配,实时调整控制回路的采样周期。与固定采样周期EDF调度算法相比,仿真结果表明该灰色RBF神经网络预测的变采样周期调度算法具有更好的系统的控制性能及稳定性。

环纵肌复合的气动仿蠕虫机器人研究

设计了一种新型环纵肌复合的气动仿蠕虫软体机器人,详细介绍了其结构设计与试验过程。基于蚯蚓运动模型,分析了软体机器人直线运动及转弯运动原理。设计了各气腔充放气时间,确定了机器人运动周期,进行了软体机器人直线运动、转弯运动、爬坡运动和越障运动等试验研究。结果表明:该机器人最大爬行速度为18mm/s,一个周期内能转过37.8°的角度,最大爬坡角度为17.8°,能够跨越高6mm的障碍物。

黑龙江林区中小城镇污水特征分析及对策建议

以黑龙江省东京城污水为例,进行污水水质特征分析的结果表明:东京城以农业污水和生活污水污染为主,结合当地污水特点、气候特点和产业特点,宜采取分散式污水处理技术,如生态塘、地下渗滤和人工湿地等处理技术。

氧化亚铜微粒的改性及其光催化性能研究

采用液相还原法首先合成立方Cu2O微粒,进而以Na BH4对其进行改性。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜对产物的物相及表面形貌进行表征,并开展了产物对甲基橙溶液光催化降解性能的初步研究。结果表明:改性后的微粒形貌为立方体,随着Na BH4剂量的增大,其光催化性能呈现先增强后减弱的趋势,当Na BH4与Cu2O摩尔比为1:10时,所制备的微粒具有最优的光催化性能。

CuS纳米粒子的水热制备及其光催化性能研究

硫化铜作为一种重要的过渡金属硫化物在催化、纳米开关和储能等领域具有广泛的应用。本文采用简易水热法,以柠檬酸为表面活性剂,硫酸铜和硫脲为原料,反应10 h成功合成CuS纳米粒子。采用XRD、SEM等手段对产物进行了表征分析。以甲基橙为目标污染物,分别在紫外光和可见光照射下考察了CuS纳米粒子的光催化性能。结果表明:柠檬酸浓度会显著影响CuS的尺寸和分散性;CuS纳米粒子同时具有紫外和可见光催化活性。

“窦娥冤”是否有民族气节问题

元杂剧是我刚优秀的文学遗产之一．关汉卿是元代排剧作家中的杰出人才，“