一种基于RFID标签阵列的室内定位方法

针对基于天线阵列测角的射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位系统成本高、无法估计目标姿态的问题,提出了一种基于标签阵列的姿态检索的定位算法。首先,分析了天线方向角、标签阵列姿态角和标签阵列信号到达角之间的关系,建立了标签阵列姿态检索的定位模型;其次,对标签阵列中相位误差来源进行了分析,利用标签间的相位差对标签阵列信号进行重构,降低了读写器收发电路、标签电路及多径效应引入的相位误差对定位精度的影响;同时,分析了标签阵列中的互耦效应对相位的影响,提出了互耦效应相位校正方法,提升了标签阵列的测角精度;最后,提出了一种标签阵列姿态估计算法,使用多个天线的方向角实现对标签阵列姿态角估计和定位。实验结果表明,系统在室内环境下平均定位误差为0.2 m,标签阵列的姿态角估计平均误差为4.35°。

聚氨酯/含溴环氧树脂硬质泡沫的制备及性能研究

通过同步法制备了以聚氨酯和溴化环氧树脂为主体的互穿网络硬质泡沫材料。分别研究了不同环氧树脂添加比例的互穿网络硬泡的结构和性能。结果表明:随着环氧树脂添加量的增加,压缩强度出现先增加后减少的趋势。在环氧树脂添加量占总量21%时,压缩性能最佳。红外分析表明IPN硬泡两组分间存在接枝反应。DMTA分析表明IPN硬泡都只出现单一但较宽的Tg峰,且随着环氧树脂添加量的增加Tg峰向低温区偏移。氧指数测试发现随着溴化环氧树脂添加量的增加氧指数提高并不明显,而外加阻燃剂三氧化二锑和DMMP都表现出和溴化环氧树脂的协效阻燃性。

神奇的张家界

朱镕基先生去张家界后，曾感慨地说：“张家界顶有神仙。”假日里，我们来到了这个神秘的地方——张家界国家森林公园，领略那里的自然风光。我们走进公园大门，那儿奇峰秀丽，山环绕着山，树连着树，山谷幽静，堪称“天然氧吧”。