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基于X射线数字化图像处理的双面焊焊缝缺陷检测 被引量:19
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作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 朱新杰 高志凌 王晨 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期21-24,共4页
对双面焊焊缝的缺陷自动检测,提出了对焊缝重叠区边缘区与非边缘区分别进行处理、非细长缺陷与细长缺陷分别进行处理的思路.在逐列灰度波形分析检出焊缝外边缘和两焊缝重叠区边缘的基础上,对于非细长缺陷,采用大模版中值与均值滤波相结... 对双面焊焊缝的缺陷自动检测,提出了对焊缝重叠区边缘区与非边缘区分别进行处理、非细长缺陷与细长缺陷分别进行处理的思路.在逐列灰度波形分析检出焊缝外边缘和两焊缝重叠区边缘的基础上,对于非细长缺陷,采用大模版中值与均值滤波相结合模拟背景,然后对消除背景后图像采用分区域阈值检出焊缝缺陷,对于细长缺陷,提出了基于逐列自适应二值化和改进霍夫变换的缺陷分割算法.结果表明,所提出的方法能够在有效地避免两焊缝重叠区边缘处误检的同时,检出微弱线缺陷. 展开更多
关键词 X射线检测 双面焊 焊缝缺陷 图像处理
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基于多帧图像焊缝缺陷轨迹跟踪的X射线实时检测技术 被引量:3
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作者 邵家鑫 都东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期149-149,共1页
基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节,而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像,采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾,需要研究多帧关... 基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节,而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像,采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾,需要研究多帧关联的图像处理方法。目前该领域已有的X射线多帧实时动态图像处理主要采用图像匹配方法或帧间缺陷匹配方法,前者在进行相关度计算时实时性较差,后者对低对比度缺陷容易产生漏检。另外,现有的焊缝缺陷检测图像处理算法对工业现场长期检测过程(图像灰度分布范围和噪声水平时常变化)适应性较差,难以满足实际生产需求。 展开更多
关键词 X射线实时成像 焊缝缺陷 实时检测技术 帧图像 轨迹跟踪 图像处理技术 图像处理算法 连续生产过程
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焊缝X射线胶片数字化图像低对比度细长线缺陷的检测 被引量:1
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作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 王力 王晨 高志凌 《无损检测》 2010年第12期921-925,共5页
焊缝X射线数字化图像中像素宽度不超过3个像素的细长线缺陷,其对比度低,常有间断,常规的X射线焊缝缺陷检出算法难以有效检出。针对此类缺陷,提出了在滤波降噪的基础上,采用逐列自适应阈值法对图像中细长线缺陷进行初步分割,然后应用改... 焊缝X射线数字化图像中像素宽度不超过3个像素的细长线缺陷,其对比度低,常有间断,常规的X射线焊缝缺陷检出算法难以有效检出。针对此类缺陷,提出了在滤波降噪的基础上,采用逐列自适应阈值法对图像中细长线缺陷进行初步分割,然后应用改进的局部霍夫变换剔除初步分割结果中的大量噪点,准确分割出细长线缺陷。试验结果表明,所提出的方法能够适应不同灰度范围的X射线图像、克服噪声及缺陷间断的影响,有效检测出低对比度细长线缺陷。 展开更多
关键词 X射线检测 焊缝缺陷 自适应阈值 霍夫变换
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第三届上银优秀机械博士论文摘要选登
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作者 邵家鑫 都东(指导教师) 《金属加工(冷加工)》 2014年第11期79-79,共1页
基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节,而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像,采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾,需要研究多帧关... 基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节,而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像,采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾,需要研究多帧关联的图像处理方法。目前该领域已有的X射线多帧实时动态图像处理主要采用图像匹配方法或帧间缺陷匹配方法, 展开更多
关键词 X射线实时成像 焊缝缺陷 实时检测技术 帧图像 论文摘要 轨迹跟踪 图像处理技术 名称
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直缝钢管X射线图像焊缝缺陷检测降噪算法 被引量:5
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作者 石涵 都东 +2 位作者 邹怡蓉 邵家鑫 王力 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2013年第8期717-720,共4页
X射线实时成像技术广泛应用于直缝钢管焊缝缺陷射线检测系统。与螺旋焊缝相比,直缝钢管的厚度大、X射线图像噪声大。针对直缝厚壁钢管X射线图像高噪声、低对比度的特点,研究了直缝钢管X射线图像的噪声特点,拟合了噪声方差与图像灰度值... X射线实时成像技术广泛应用于直缝钢管焊缝缺陷射线检测系统。与螺旋焊缝相比,直缝钢管的厚度大、X射线图像噪声大。针对直缝厚壁钢管X射线图像高噪声、低对比度的特点,研究了直缝钢管X射线图像的噪声特点,拟合了噪声方差与图像灰度值的线性关系曲线,利用噪声方差与图像灰度值的关系估计图像局部噪声方差,并以此提出针对直缝厚壁钢管X射线图像的自适应邻域滤波算法。实验结果表明,改进的滤波算法明显优于中值滤波和原始的自适应邻域滤波算法,它在改善图像质量和降低图像噪声的同时,能较好地保存焊缝边缘和缺陷边缘等图像重要细节,为后续直缝钢管X射线图像焊缝缺陷自动检测提供了理论基础。 展开更多
关键词 焊缝 缺陷 无损探伤 图像降噪
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基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术 被引量:4
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作者 侯润石 都东 +2 位作者 邵家鑫 王力 常保华 《无损检测》 北大核心 2008年第8期533-535,共3页
背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,... 背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,获取潜在的缺陷区域,再对该区域进行曲面重构,获得焊缝背景图像。试验表明,该方法可有效减少误检和漏检,并获得良好的焊缝缺陷形貌。 展开更多
关键词 射线检测 实时检测 焊缝缺陷 背景消除法
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焊缝缺陷X射线实时自动检测系统的图像处理 被引量:5
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作者 侯润石 邵家鑫 +1 位作者 王力 都东 《无损检测》 2009年第2期99-101,109,共4页
针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检率与漏检率高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统。研究了采用波形分析法与背景消除法信息融合进行焊缝缺陷检测的方法,从而有效降低了误检率与漏检率。该系统已用于西气东... 针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检率与漏检率高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统。研究了采用波形分析法与背景消除法信息融合进行焊缝缺陷检测的方法,从而有效降低了误检率与漏检率。该系统已用于西气东输钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测。 展开更多
关键词 射线检测 焊缝缺陷 实时图像处理
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A fast and adaptive method for automatic weld defect detection in various real-time X-ray imaging systems 被引量:10
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作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 石涵 常保华 郭桂林 《China Welding》 EI CAS 2012年第1期8-12,共5页
A first and effective method is proposed to detect weld deject adaptively in various Dypes of real-time X-ray images obtained in different conditions. After weld extraction and noise reduction, a proper template of me... A first and effective method is proposed to detect weld deject adaptively in various Dypes of real-time X-ray images obtained in different conditions. After weld extraction and noise reduction, a proper template of median filter is used to estimate the weld background. After the weld background is subtracted from the original image, an adaptite threshold segmentation algorithm is proposed to obtain the binary image, and then the morphological close and open operation, labeling algorithm and fids'e alarm eliminating algorithm are applied to pracess the binary image to obtain the defect, ct detection result. At last, a fast realization procedure jbr proposed method is developed. The proposed method is tested in real-time X-ray image,s obtairted in different X-ray imaging sutems. Experiment results show that the proposed method is effective to detect low contrast weld dejects with few .false alarms and is adaptive to various types of real-time X-ray imaging systems. 展开更多
关键词 non-destructive testing real-time X-ray imaging weld defect automatie detection
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Weld extraction from real-time radiograph based on bidirectional accumulator Hough Transform 被引量:2
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作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 石涵 常保华 王力 《China Welding》 EI CAS 2011年第3期6-11,共6页
An effective approach is presented to extract welds from real-time radiographs, Firstly an algorithm based on an adaptive bidirectional threshold was proposed to segment the gradient image into ternary image, and then... An effective approach is presented to extract welds from real-time radiographs, Firstly an algorithm based on an adaptive bidirectional threshold was proposed to segment the gradient image into ternary image, and then the bidirectional accumulator Hough Transform was developed to extract weld edges from the ternary image. Different values of the coefficient proposed in the threshold algorithm were tested, and the proposed approach was applied to extract welds from real-time radiographic images of different types of welds with defects. Results show that the proposed method is adaptive and effective to extract welds from real-time radiographs of linear welds. 展开更多
关键词 real-time radiographic image weld extraction adaptive threshold bidirectional accumulator Hough Transform
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基于厚壁工件X射线实时成像的焊缝缺陷自动检测 被引量:12
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作者 邵家鑫 都东 +2 位作者 石涵 常保华 郭桂林 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期150-154,共5页
基于X射线成像的焊缝缺陷自动检测技术对提高工业射线检测的自动化水平具有重要意义。焊缝缺陷在线连续检测的实时性要求较高,随着工件厚度的增加,其焊缝X射线实时图像的信噪比变得很低,使得已有的处理算法难以在满足实时性的同时,有效... 基于X射线成像的焊缝缺陷自动检测技术对提高工业射线检测的自动化水平具有重要意义。焊缝缺陷在线连续检测的实时性要求较高,随着工件厚度的增加,其焊缝X射线实时图像的信噪比变得很低,使得已有的处理算法难以在满足实时性的同时,有效处理缺陷误检与漏检之间的矛盾。针对这些问题,在分析了传统方法在厚壁工件X射线图像焊缝缺陷自动检测中存在的问题基础上,对传统方法进行了改进,提出了双阈值背景消除法和平行焊接方向波形分析法,然后利用所提出算法之间的冗余性和互补性,融合多种分割结果以解决缺陷误检与漏检之间的矛盾。试验结果表明:所提出的缺陷自动检测方法能够在满足实时性要求的同时,实现缺陷检出,有效避免误检。 展开更多
关键词 X射线实时成像 厚壁焊件 缺陷检测 图像处理
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机器人定点变位姿手-眼标定方法 被引量:21
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作者 王胜华 都东 +2 位作者 张文增 陈强 邵家鑫 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期165-168,共4页
在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二... 在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二乘原理,快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法,实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明,定点变位姿手-眼标定方法有效、快速,可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。 展开更多
关键词 机器人技术 手-眼标定 激光位移传感器
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用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波 被引量:1
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作者 侯润石 都东 +1 位作者 邵家鑫 朱新杰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期643-646,共4页
X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波... X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波,从而综合利用X射线实时图像序列的时域信息和空域信息。实验结果表明:焊缝X射线实时图像时空域滤波效果明显优于现有的空域滤波和时域滤波,为后续焊缝缺陷检测的图像处理提供了良好条件。 展开更多
关键词 X射线 焊缝缺陷 无损检测 图像匹配 时空域滤波
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