面向卓越工程师培养的“电工学”课程改革

分析非电类专业"电工学"课程的教学现状,根据应用型本科卓越工程师教育培养计划的基本要求,对"电工学"课程体系教学改革进行研究。提出面向卓越工程师培养的"电工学"课程教学体系,通过明确教学目标,改革教学方法、教学手段和实验教学内容,培养学生实践应用能力、思维开创性能力和创新性能力,有效地提高教育教学效果。

中国农村村委会的合法性研究——浙江省湖州市和孚镇荻港村的个案研究

任何政治权力系统都必须建立在权力合法性的基础之上,这是其存在、持续、发展和稳定的前提。农村是中国社会的基石,农村稳定是整个中国政权稳定的基础。我们选择湖州市和孚镇荻港村,对中国农村基层政权合法性这一问题进行实证个案研究。调查结果显示,现阶段荻港村村委会的合法性基础比较稳固,但在其发展过程中,必须对其合法性基础的变化予以关注,并随时准备进行合理的调整,防止出现合法性危机。

硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究

在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.

对职能调整后提升卫生监督执法效能的探讨与分析

作者以北京市西城区卫生局卫生监督所全体职工为调查对象,采用调查问卷和访谈结合的方法,描述了调查对象对职能调整的认识、态度和需求,论述了职能调整后卫生监督的总体工作情况,分析了职能调整后卫生监督执法效能所处的三个"立足点",并提出了相应对策建议。

胶东昆嵛山二长花岗岩副矿物成因矿物学研究

根据胶东昆嵛山二长花岗岩主要的副矿物组合（磁铁矿、榍石、绿帘石、褐帘石、磷灰石、锆石及自然金等）及相应的含量，结合有关矿物的形态、成分，特别是３２６粒锆石群形态学的研究，对岩石成因与金矿化的关系等，提出了矿物学标志。确定昆嵛山岩体为岩浆成因，岩浆物质来源为胶东群部分重熔，物质组成以壳源为主，为Ⅰ型磁铁矿系列花岗岩类；确定岩体结晶温度跨度大，因而富含水分，岩体富含Ｓ及其他挥发分，富含碱质，早期矿物结晶处于较氧化碱性环境，以上条件对形成金矿有利。对胶东三大主要含金岩体，即昆嵛山、郭家岭及玲珑岩体副矿物特点进行了对比。

基于Kharitonov理论的巡检机器人关节电机鲁棒控制

本文建立了巡检机器人关节电机的PID闭环控制系统的数学模型,针对复杂的作业环境以及机器人自身的一些因素会使模型参数产生一定摄动,常规PID控制效果差的问题,提出了基于Kharitonov理论的巡检机器人关节电机鲁棒PID控制方法,推导出了该控制系统鲁棒稳定的几个判定条件,给出了鲁棒PID参数稳定域的求取流程,最后基于Kharitonov理论对关节电机控制系统在Matlab中进行仿真实验。结果表明,常规PID仅对标称系统控制效果好,对参数摄动系统控制效果欠佳,而鲁棒PID对参数摄动系统有较好的控制效果,且基于Kharitonov的鲁棒PID较基于H∞的鲁棒PID控制效果更优,满足了巡检机器人关节电机响应速度快、跟踪精度高、稳定性好的设计要求。

激光全息干涉测物体微小位移的研究

提出一种基于计算机、CCD和Image-Pro6.0软件的双曝光全息测微小位移的有效测量方法。通过CCD采集图像和Matlab软件的GUI用户界面交互功能制作实验参数可连续计算的平台。结果证明,此平台参数输入灵活,运算过程简化,运算速度加快,精确度提高。

高压巡检机器人H_∞鲁棒控制器设计

针对巡检机器人易受恶劣作业环境及各种扰动影响难以控制的问题,基于机器人的动力学方程,通过设计合理的控制力矩,推导出机器人在有扰动情况下系统误差的状态空间模型,基于此模型利用线性矩阵不等式(LMI)和H_∞理论对机器人进行了鲁棒控制分析,设计了机器人鲁棒H_∞控制器,给出了H_∞控制器存在的条件和求取方法,求出了机器人的状态反馈控制器,最后在Matlab/Simulink环境下对机器人的机械臂进行了轨迹跟踪仿真,结果表明本文所设计的鲁棒控制器能够满足巡检机器人机械臂响应快速、跟踪准确、系统稳定、抗扰动效果好的设计要求。

对卫生健康监督领域信用监管的思考

随着卫生健康领域信用体系建设的不断发展,建立健全卫生健康领域信用监管机制将成为医疗卫生行业综合监管的重要一环。本文通过了解卫生健康监督领域信用监管现状,分析了当前卫生健康监督领域信用监管面临的问题,对卫生健康监督领域信用监管提出了思考和建议。

个体劳动活动在苏联经济中的地位

苏共27大提出把人民福利提高到一个崭新阶段,更充分地满足社会对商品和服务的需要的任务,使得有必要为此利用各种与社会主义社会的经济规律和道德规范不相抵触的形式和方法来动员我国的全部劳动潜力。在这个问题上,象个体劳动活动这一在以往未得到明显发展的形式。

精细化管理在建筑工程施工管理中的应用分析

国内建筑工程施工管理水平很低,专业化、科学化程度不强,甚至存在着季节性、临时性、流动性的特点.我们必须改革粗放式建筑工程施工管理,推广精细化管理,提高施工管理水平,助力中国建筑业健康发展.

建筑工程管理与施工质量的有效提高措施浅谈

在社会的不断发展下,积极做好建筑工程施工管理成为了当前的重中之重,尤其现阶段建筑行业面临机遇与挑战,施工管理与施工质量控制可有效提高施工的有效性,在发展进程中要结合现状,并且实现人员与设备的合理分配,完善各项规章制度,选择合适的施工方式,如此才能有效提高建筑工程施工质量.

北京市农村集中式供水管理现状及对策研究

了解北京市农村集中式供水管理现状,总结当前存在的问题,深入分析原因,提出解决问题的根本方法,从而提高管理效能。方法依据现有法律法规要求对农村集中式供水基本情况进行调查,汇总整理调查结果。结果目前我市农村集中式供水现状与法律法规要求仍有一定差距;卫生计生监督部门的履职情况和执法效果也欠佳。结论应进一步完善现有工作机制,统筹管理,强化监督考核,切实提高农村水监督管理效能;现行规范性文件有待重新修改制定,或升格为行政法规。