一种长行程小型化对接机构设计与分析

针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案。设计了对接机构的具体结构并建立其三维模型,并根据此模型,对对接机构的包络范围进行了求解分析;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,研究了对接过程中目标喷管的运动学特性,分析了末端机构与目标的碰撞接触情况及机械臂中各关节受力情况。计算与仿真结果表明:所提对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接。

基于面投影微立体光刻技术的三维模拟储层岩心模型制造

首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计.该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路.

面投影光固化增材制造的微结构拼接成型技术

针对面投影光固化技术受限于投影分辨率的问题,为研究面投影成型尺寸与成型精度之间的固有矛盾,提出了面投影光固化增材制造的微结构拼接成型技术。在搭建的高精度面投影光固化成型光学系统基础上,提出了面单固化层多重拼接控制方法,实现了投影系统与位移系统的协同控制。研究了像素点密度与能量扩散的相互作用规律,采用拼接界面的灰度调制方法,提高了能量的均匀性进而提升了拼接界面的质量和制造精度。实验验证了拼接成型技术的可行性和光学平台的拼接性能,为研究复杂三维微结构宏-微一体化增材制造提供了必要的理论与技术基础。