一种大规模多通道随动系统的分析与调试

胜利二号钻井平台最具特色的液压步行机械四缸顶升控制过程中,成功地采用了自整角机构成的控制大惯性系统的随动系统。本文简单介绍了系统的分析和相应的简化,找出了决定系统特性的关键参量并确定相应的调试方案。 1.系统原理由操作人员手动操作起停按钮及正、反转开关,接通步进电机的驱动电源。其单位时间内脉冲数可预先调整,根据脉冲数的多少,决定指令机发出的给定速度,与现场采样的自整角机输出电压信号比较、处理、放大后转变成另一电压信号。