矢量地图的无损数据隐藏算法研究

在矢量地图中隐含水印信息,地图数据的质量往往由于水印的嵌入而受到影响。可逆水印技术(又称无损数据隐藏)具有完整恢复载体数据的能力,因而更加适用于矢量地图。基于差值扩大的思想,提出了一种应用于矢量地图的无损数据隐藏算法。算法根据矢量地图对数据精度的特殊要求提出了相应的水印嵌入条件,并通过修改地图中相邻顶点坐标间的差值来嵌入水印信息。水印的提取过程不仅能够得到隐藏信息,而且能够准确无误地恢复原始地图数据。采用两类地图进行实验,实验结果表明,算法在具有较强坐标相关性的地图中具有较高的嵌入容量,并且引入较低的扰动。算法的应用前景包括矢量地图数据的篡改鉴别、元数据格式兼容以及基于矢量地图的隐藏通信。

基于统计特征的二维矢量地图鲁棒水印算法

数字矢量地图的实际应用受到数据安全性的限制，数字水印技术是解决该问题的重要辅助手段．在二维矢量地图数据中嵌入水印需要充分考虑地图数据及其应用环境的特殊性．现有算法所暴露的一个共同的缺陷是水印的嵌入会破坏原始数据的形状特征．本文提出了一种基于数据统计特征的鲁棒水印算法，该算法以地图曲线特征点提取为基础，水印的嵌入能够尽量保持曲线本身的形状特征．实验表明该水印方案具有较好的隐蔽性和鲁棒性，能够抵抗地图几何变换、数据简化、插值，以及小幅度的加性噪声．

基于视觉的三维重建技术综述

基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。

海上远景小目标检测方法的研究

海水本身运动的复杂性以及海水与其它环境因素所产生的干扰物理场,往往使得海上小目标的探测尤为困难。因此,以可见光图像序列中海面小目标检测为研究对象,提出了核函数-马尔科夫随机场(Markov Random Fields,MRF)前景分割模型。该模型利用所提出的邻域相关核函数背景模型对图像序列的求解结果作为MRF的观测值,建立了用于海上小目标检测的MRF模型,进一步增强了空间相关信息,克服了多高斯模型的缺点,具有较强的海面小目标检测能力,对海浪噪声抑制效果明显。

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。

数字海图信息安全应用研究

装载于电子海图显示与信息系统(ECDIS)中的数字海图信息安全不仅关系到数字海图版权方的利益,而且还可能因为信息受到"污染"导致终端用户的航行安全受到威胁。在全面分析了数字海图信息从发行到终端用户应用过程中所面临的各种问题,并且比较详细地论述了数字水印技术应用到数字海图保护中的优势。以IHOS-63标准为主线,全面阐述了数字海图信息加密、发行、认证、应用及对安装在用户设备的数字海图的全过程应用保护方案。

基于视频的交互建模方法

基于图像的三维建模技术一直是计算机视觉领域的研究热点。目前的基于图像的建模方法多使用算法自动提取图像特征点,常常无法准确描述场景物体轮廓,针对此问题提出了一种基于视频的交互式建模方法。基于CAHV摄像机模型,在任意图像中手动选取关键特征点确定物体轮廓,并结合摄像机参数及部分自动提取的特征点信息计算深度,最后通过纹理映射技术获得三维模型。实验证明,该方法可以准确提取物体轮廓,建模结果真实感强,是一种有效的基于图像的建模方法。

小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟

通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的爆炸效果。

GPS、经纬仪组合航向测量中方位角误差研究

GPS、经纬仪组合航向测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的解算是十分重要的。本文首先从理论上分析了GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响。然后利用MATLAB仿真具体分析了各影响因数,为方位角的解算提供了有力的理论依据。

基于LabVIEW的罗经旋转底座控制软件设计与实现

实验室罗经固定底座的安装方式不能满足对舰艇实际运动状态进行模拟的需求,针对上述问题,利用NI数据采集卡的数字信号输出功能控制步进电机的转速和方向,进而带动罗经底座和主罗经的旋转,实现对航向的精确控制。

核爆炸外观景象实时模拟

根据核爆炸的基本表现过程,建立了一个综合的爆炸模型,可以实现实时的核爆炸景象模拟。通过球形扩张建立冲击波的冲击模型,并实现了快速的碰撞检测;使用视角范围内的粒子抛撒,表现核爆炸产生的飞溅物;利用适当简化后的Navier-Stokes方程,优化求解策略,实现具有复杂运动形式的蘑菇状烟云模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的核爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的核爆炸效果。