燃料电池系统控制器硬件在环测试平台开发

针对燃料电池系统控制器开发中实际燃料电池测试成本高、风险大等问题,提出了控制器硬件在环测试方法。首先分析ECU测试需求,建立了硬件在环测试平台的总体架构;其次进行软、硬件的设计与选型;最终基于NI-VeriStand对硬件在环测试平台进行集成,完成平台的搭建,并针对燃料电池的动态工况和稳态工况分别设计测试激励,将硬件在环测试结果与实际测试结果对比。结果表明:稳态工况空进压力误差小于8%,电堆电压误差小于5%;动态工况空进压力与电堆电压误差均小于5%,说明ECU硬件在环测试平台具有良好的稳态及瞬态性能,可以用于燃料电池控制器的开发。

基于模糊PID的发动机怠速控制与自动代码生成

针对发动机怠速控制中传统PID控制器鲁棒性差、抗干扰能力差、对被控对象参数变化敏感等问题,提出了模糊PID控制技术。采用基于模型的开发(Model-Based Development,MBD)流程,并用在环测试技术进行验证。首先建立发动机平均值模型,进行基于传统PID怠速控制的模型在环(Model-in-the-Loop,MiL)仿真,观察控制效果。之后采用模糊自适应PID控制方法,根据ISO26262对MBD的要求分别进行模型在环、自动代码生成后的软件在环(Software-in-the-Loop,SiL)测试,结果表明:相比常规PID,采用模糊PID控制时转速响应时间减至2,无超调,干扰下的转速波动小于1,效果明显更优。

从视觉到心灵

在雷同和抄袭成为社会顽疾、人们视觉和审美已经麻木、大众创造力即将丧失的背景下，本文通过实例呼吁现当代艺术要大胆创新，敢于否定，创新形式，涤荡人类心灵，救赎创造力。