基于运动信息融合的高精度超前瞄准角算法

超前瞄准角计算精度和时间极为重要,直接影响系统跟瞄精度和碎片测距距离。在使用极短弧段的光学测角数据定轨时,稀疏观测数据常常导致定轨结果不收敛,进而无法利用传统方法计算出精确的超前瞄准角。提出了一种新的超前瞄准角计算方法,利用卫星平台搭载的惯性传感器和光学探测器所测数据,使用基于Levenberg-Marquardt算法的数据融合算法解算出相对运动的角速度,再结合轨道预报中相对精确的距离信息求解超前瞄准角。在使用极短弧段光学测角数据定轨的工作条件下,新的超前瞄准角计算方法误差小于0.1μrad,收敛时间最短为10 s,均优于传统计算方法,满足激光测距系统的瞄准精度要求。