基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究

文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个车轮输入转角。仿真结果表明,基于横摆角速度反馈的控制策略有效改善了三轮叉车的机动性能,提高了叉车操纵稳定性。

丝优63中稻─再生稻栽培研究

丝优６３中稻─再生稻栽培研究邵新明，蒋建为，蒋逊平，欧光辉（岳阳市农科所，岳阳４１４０００）我国栽培再生稻历史悠久，但产量很低。近年采用再生力强的品种，收割前一周重追肥，留高桩，齐苗齐穗喷“九二０”等技术措施，使产量得到提高，面积得到发展。本试验旨在...

稻田养小龙虾的技术要点和应用价值

稻田养小龙虾主要是在稻田中挖出围沟将小龙虾的虾苗放养在其中,进而实现"一稻一虾"以及"虾稻连作"的养殖模式。目前,我国比较成熟的稻田养小龙虾主要集中在南方地区,其养殖模式以及技术都比较成熟,在某些区域中稻田养小龙虾甚至成为主流的养殖模式。稻田养小龙虾的应用价值非常高,开辟出了全新的农业增收的渠道。基于此,分析了稻田养小龙虾的技术要点以及应用价值。

微孔增氧与叶轮式增氧在草鱼池塘养殖中应用比较

为探究微孔增氧机和叶轮式增氧机在草鱼养殖中的应用效果,对装有两种增氧机的养殖池塘内的溶氧量和草鱼生长指标进行比较,结果表明装有微孔增氧机的池塘内的溶氧量和草鱼生产速率要明显高于装有叶轮式增氧机的池塘。微孔增氧具有比叶轮式增氧更好的养殖效果。