语素关联约束的动态环境视觉定位优化

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹。对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法。首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果。本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大。试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F_(1)约为87%,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38%。

顾及位移与雨量观测的降雨驱动滑坡稳定性分析

滑坡是一种多发且危害巨大的自然灾害,对其进行实时的监测,并基于结果分析它的稳定性状态具有重要的意义。本文基于"卸加载响应比模型",综合运用数学统计的方法,提出一种大型滑坡稳定性分析的方法。首先根据GPS的观测结果,分析滑坡的位移特点,然后耦合GPS观测以及降雨观测结果,选择不同尺度,计算ULDRR系数,最后分析滑坡的整体稳定性和区域相对稳定性特点。以四川省理县西山村滑坡为例,建立观测网络,对大型滑坡稳定性分析方法进行验证。结果表明,西山村滑坡呈现三级变形的特点,水平方向变形较为明显,方向自上而下由SW转SSW,最大位移速率可达37.4mm/月;西山村滑坡稳定性与降雨在变化趋势上呈负相关,并且自上而下逐级递减,最活跃区域的平均ULDRR系数均低于2.77,不稳定率达50%以上。

城市区域集中供热效益分析

通过对南昌铁路分局铁路西区集中供热的经济效益与环境效益的分析，说明城市区域集中供热的可行性．

为经济发展保驾护航——记浙江衢州市经济犯罪侦查支队

浙江省衢州市经济犯罪侦查支队作为组建时间不长的一支新警种,承担了打击经济犯罪、维护社会主义市场经济秩序的工作职能,他们用实际行动筑起了一道道保护经济发展的"防护墙",为当地经济发展提供了良好的治安环境、政策环境和服务环境,受到社会各界的一致好评.这里记者仅记录了该支队几起典型的事例,以飨读者.