1
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基于特征匹配算法的双目视觉测距 |
邵暖
李惠光
刘乐
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《燕山大学学报》
CAS
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2012 |
14
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2
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显微视觉系统中自动聚焦技术的研究 |
李惠光
王帅
沙晓鹏
邵暖
李峰
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
16
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3
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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究 |
李惠光
李敏
邵暖
李国友
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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4
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基于图像分割和控制点的立体匹配算法研究 |
李惠光
李峰
邵暖
沙晓鹏
王帅
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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5
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具有倍频、辨向和计数功能的4倍频电路及其FPGA实现 |
李海滨
刘乐
邵暖
李鹏
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《电气传动》
北大核心
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2011 |
5
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6
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基于图像视觉伺服的AGV动力学控制 |
李惠光
张占领
邵暖
王建龙
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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7
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基于I&I与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计 |
杨波
李惠光
沙晓鹏
邵暖
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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8
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显微视觉系统大范围自动聚焦及控制 |
李惠光
李敏
袁仁辉
沙晓鹏
邵暖
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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9
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基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制 |
刘乐
邵暖
高杰
宋红姣
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《高技术通讯》
CAS
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2021 |
1
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10
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基于双目视觉的多智能体机器人分布式包含控制 |
邵暖
刘乐
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《高技术通讯》
北大核心
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2017 |
3
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11
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面向应用型人才培养的机械原理教学改革研究 |
马财生
李卓
邵暖
纪献兵
张宏宇
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《河北环境工程学院学报》
CAS
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2024 |
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