智能阀门设计与控制方法研究

为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,文章利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,智能阀门设计与控制系统在4 s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。

基于气动式机械末端执行器主动柔性接触研究

针对现有很多基于气压式机械执行器末端与环境接触冲击过大,容易造成机械损伤等问题,该文提出了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,用于缓解机械末端执行器接触力,实现友好接触。首先,以气压式机械末端执行器为研究对象,设计并阐述气动执行器工作原理和基本组成,并建立气压执行器基本数学模型;然后设计基于阻抗的柔顺控制器算法;最后搭建基本实验平台,以该平台作为实验,验证执行器末端对于期望力的跟踪性能,间接验证执行器末端对力的柔顺效果,实验结果表明,该控制器算法能够有效的实现主动柔顺控制效果。

解析无线通信技术在电动执行器中的应用

为了充分发挥无线通信技术的优势,提升电动执行器的设计水平,本文对无线通信技术在电动执行器中的应用进行了研究。首先,对电动执行器的运行原理进行分析,提出了包括执行机构、调节机构两部分,并对每个部分的功能进行了阐述。其次,对无线通信技术的应用优势进行分析了,梳理出能降低成本、提升电动执行器可靠性及安全性、灵活性强等优势。三是针对我国无线通信技术在电动执行器中的应用研究现状进行了分析。最后,阐述了无线通信技术在电动执行机构中、智能电动执行器、无线手持电动执行机构调试仪电路中的具体应用。

班主任工作的减负与增效——基于甘肃省西和县10所中小学的调查研究

班主任是学校班级管理工作的主力军,其在班内对学生开展教育的实效性一直为教育工作者所关注。当前,不论学校、家庭,还是社会,对班主任的要求都越来越高,无形中带给班主任很大的压力,在一定程度上影响了班级管理效率,减弱了班主任的职业幸福感。因此,新时代班主任工作减负增效是时代的要求,也是提升班级管理工作的重要举措。文章分析了中小学班主任工作负担过重的原因,围绕制度引领、创新驱动、家校共育等方面梳理了中小学班主任工作现状,提出了探索减负增效路径的新思路。

以《背影》为例谈初中散文教学路径

《背影》是初中语文课文中的重要一课,也是散文文体的典型代表。以《背影》为例进行散文教学路径的探索,不仅能够让我们更为深刻地体会到《背影》的内涵,而且能让我们窥探到散文教学的基本方法,感受散文的内涵与情思。本文从散文教学的重要性切入,并以《背影》的教学为例,探索初中散文教学的一般路径。

已知梯形的四边长求面积

若已知三角形的三边长为a、b、c，求三角形的面积，则可用海伦公式 S=√p（p-a）（p-b）（p-c）（其中p=2^-a＋b＋c），在梯形中，若已知四边长，也可求出梯形的面积．现介绍如下：

三偏心蝶阀的结构设计及优化要点探究

蝶阀作为重要的管道元件,在实际的输送控制系统中有着非常重要的作用。通过对三偏心蝶阀结构进行分析,构建相应的三维模型,开展有限元分析。蝶阀在流阻层面有着一定的不足,需要采取相应的改进措施,通过对不同结构的蝶阀进行流体分析,分析设计方案中的不足,容易发生变形问题,其结构设计方案需要不断完善。本文就三个偏心和流量特性之间存在的问题开展探究。

对一个引例的教学建议

人教版(2001年)九年义务教育三年制初级中学代数第二册96页《探究性活动：a=bc型数量关系》一节的引例“讨论一个实际问题”：

换个思路更简捷

读了贵刊2010年3月下刊登的于丹同学的《由10^2＋11^2＋12^2—13^2＋14^2引发的思考》一文后，深受启发．于丹同学勤于思考、勇于探究的精神值得学习，但文中对自己所提问题的解决方法，我以为可以选择更简捷的方法．原文所提问题如下：